keil jlink下载无响应_VESC4层板电路图/keil源码/上位机（附有低成本2层pcb工程方案）...

本设计VESC低成本电调兼容采用STM32F405RGT6+DRV8302+CSD18533方案，兼容本杰明VESC4.12版本固件，附件内容提供其PCB源文件及原理图源文件，并提供上位机、固件、keil源码。

硬件功能如下：

• 采用多面板布线技术，剔除霍尔接口、SPI接口等不常用的接口，精简体积；

• 支持VESC所有无感电机基本功能，采样精准，设置好电机参数后即可完美运行；

• 可以使用DRV8301或DRV8302或者FD6288等驱动；

• 低成本，单张成本100以内，可以直接发去嘉立创SMT加工，直接可用；

• 电流取决于MOS与散热，理论最大电流160A，最大支持12S电池；

• 支持+-0.5%的速度闭环，默认PID即可秒杀市面上所有定速电调，自带1.5A BEC；

• 支持再生制动，全同步整流，刹车迅速，响应灵敏，启动性能取决于启动参数设置；

• 支持FOC,比较适合低转速高扭矩电机的驱动；

• 新增VESC_TOOL上位机，固件升级到3.31版本，性能大幅度增强；

附件内容截图：

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