本设计VESC低成本电调兼容采用STM32F405RGT6+DRV8302+CSD18533方案,兼容本杰明VESC4.12版本固件,附件内容提供其PCB源文件及原理图源文件,并提供上位机、固件、keil源码。
硬件功能如下:
采用多面板布线技术,剔除霍尔接口、SPI接口等不常用的接口,精简体积;
支持VESC所有无感电机基本功能,采样精准,设置好电机参数后即可完美运行;
可以使用DRV8301或DRV8302或者FD6288等驱动;
低成本,单张成本100以内,可以直接发去嘉立创SMT加工,直接可用;
电流取决于MOS与散热,理论最大电流160A,最大支持12S电池;
支持+-0.5%的速度闭环,默认PID即可秒杀市面上所有定速电调,自带1.5A BEC;
支持再生制动,全同步整流,刹车迅速,响应灵敏,启动性能取决于启动参数设置;
支持FOC,比较适合低转速高扭矩电机的驱动;
新增VESC_TOOL上位机,固件升级到3.31版本,性能大幅度增强;
附件内容截图:
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