gentos 执行sh文件_如何通过一个sh文件打开很多终端

使用ROS的时候，有没有觉得“每个程序都要另开一个终端并输入命令”这件事情很麻烦？今天就介绍一个小工具。

这个工具叫xterm。 是个terminal程序。

使用这个工具可以通过写简单的脚本的方式，打开xterm，然后执行我们想要的命令。

执行起来，就是下面这种感觉。执行。sh文件命令之后，身心轻松。

xterm 执行画面

使用方法：

1. 首先当然是安装

sudo apt-get install xterm

2. 建立一个xxxx.sh空文件

3. 在.sh的文件里面，编写各个xterm要执行的命令。
4. 更改执行权限

chmod +x xxx.sh

5. 执行

下面是第三步的样式。

• xterm -e 打开终端
• " roslaunch turtlebot_gazebo turtlebot_world.launch world_file:=$pkgsrc_dir/ming_world/simple_world.world " & sleep 10 意味着launch gazebo后，等待10秒（等gazebo启动完毕，如10秒内gazebo 没有成功启动的时候，其他关联gazebo的文件被执行的话，就会输出各种不知名错误~）
• 需要注意的是，模版里面的样式中，空格之类的也相当于字符，所以不可以乱删空格
• #！/bin/sh 肯定是要放在最上面。

#!/bin/sh

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20190516