ssd网络结构_SSD的理解

前段时间一直在看ssd，但是总是不太明白，今天突然明白了，就记录下自己的理解

先看下ssd的网络结构如下：

由于不想画这个结构，就盗了别人的图，非常感谢此作者。

SSD采用VGG16作为基础模型，然后在VGG16的基础上新增了卷积层来获得更多的特征图以用于检测。可以明显看到SSD利用了多尺度的特征图做检测。模型的输入图片大小是300x300（还可以是512x512，其与前者网络结构没有差别，只是最后新增一个卷积层）。

采用VGG16做基础模型，首先VGG16是在ILSVRC CLS-LOC数据集预训练。然后借鉴了DeepLab-LargeFOV,分别将VGG16的全连接层fc6和fc7转换成3x3卷积层conv6和1x1卷积层conv7，同时将池化层pool5由原来的stride=2的2x2变成stride=1的3x3，为了配合这种变化，采用了一种Atrous Algorithm，其实就是conv6采用扩展卷积或带孔卷积（Dilation Conv）,其在不增加参数与模型复杂度的条件下指数级扩大卷积的视野，其使用扩张率（dilation rate）参数，来表示扩张的大小，如下图所示，（a）是普通的3x3卷积，其视野就是3x3,（b）是扩张率为2，此时视野变成7x7