核数据处理课程设计用java_核数据获取与处理课程设计-1期末

使用正点原子STMF4板子完成下列操作：

基础题1，实现从串口输入以下16进制指令操控LED灯的开关状态(40分)

非以下1-7指令，串口返回提示：

AA AA AA AA AA AA AA

指令1：使能LED0的闪烁(开机时默认为关闭状态)

AA AB 01 00 00 0D 0A

指令2：关闭LED0的闪烁

AA AB 02 00 00 0D 0A

指令3：使能LED1的闪烁(开机时默认为关闭状态)

AA AB 03 00 00 0D 0A

指令4：关闭LED1的闪烁

AA AB 04 00 00 0D 0A

基础题2，实现从串口输入以下16进制指令操控LED灯的闪烁间隔(40分)

指令5：配置LED0与LED1共用的闪烁延迟(默认延迟是500ms，注意数据的拼接，XXXX的格式为高8位在前，低8位在后，是一个16位数，表示LED闪烁延迟，单位：ms)

AA AB 05 XX XX 0D 0A

提高题，实现从串口输入以下16进制指令操控LED灯的闪烁机制(20分)

指令6：配置为两个LED交替闪烁模式，但不控制LED开关(默认开机使用的是共同闪烁)

AA AB 06 00 00 0D 0A

指令7：配置为两个LED共同闪烁模式，但不控制LED开关(默认开机使用的是共同闪烁)

AA AB 07 00 00 0D 0A

流程图：

main.c文件代码：

#include "sys.h"

#include "delay.h"

#include "usart.h"

#include "led.h"

#include "beep.h"

#include "key.h"

int chartoint(char hex) //十六进制字符转十进制整型

{

if('0'<=hex&&hex<='9')

return hex-'0';

if('a'<=hex&&hex<='f')

return hex-'a'+10;

if('A'<=hex&&hex<='F')

return hex-'F'+10;

return -1;

}

int main(void)

{

u8 t; //定义循环用的变量

u8 len; //定义接收数据长度变量

u8 Flag=0; //指示输入指令是否正确标志

u8 LED0_flag=0; //指示LED0是否闪烁

u8 LED1_flag=0; //指示LED1是否闪烁

u8 code=0; //指令代号

u16 dalaytime=500; //定义延时时间

u8 shinemode=0; //定义闪烁模式并初始化为共同闪烁0，1为交替闪烁模式

uint8_t str1[]={'A','A',' ','A', 'B',' ', '0',' ','0','0',' ','0','0',' ','0','D',' ','0','A'}; //定义数组用于对比输入指令是否为要求的指令

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2

delay_init(168);//延时初始化

uart_init(115200);//串口初始化波特率为115200

LED_Init(); //初始化与LED连接的硬件接口

while(1)

{

if(USART_RX_STA&0x8000) //判断数据是否接收

{

len=USART_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的数据长度

if(len==20) //判断数据长度是否是20，进一步判断输入代码是否是指令代码

{

Flag=1; //输入标志置1

for(t=0;t<7;t++)

{

if(USART_RX_BUF[t]!=str1[t]) //输入前7个字符是否与要求指令相同，不同输入标志置0并退出

{

Flag=0;

break;

}

}

code=USART_RX_BUF[7]-'0'; //得到指令序号

if(code==5) //判断是否为指令5

{

for(t=14;t<20;t++) //判断后6个字符是否一致，不同输入标志置0并退出

{

if(USART_RX_BUF[t]!=str1[t-1])

{

Flag=0;

break;

}

}

for(t=9;t<14;t++) //判断第10-14个字符是否一致，不同则输入标志置0并退出

{

if(t==11) //判断第12个字符是否一致，不同则输入标志置0

{

if(USART_RX_BUF[11]!=' ')

{

Flag=0;

}

continue ;

}

if (chartoint(USART_RX_BUF[t])==-1) //判断第10,11,13,14字符是否符合，不符合则输入标志置0退出

{

Flag=0;

break;

}

}

}

else //如果指令序号不是5

{

for(t=8;t<20;t++) //判断第9-20字符是否符合，不符合则输入标志置0退出

{

if(USART_RX_BUF[t]!=str1[t-1])

{

Flag=0;

break;

}

}

}

}

if(Flag==1) //判断输入的是否是内部指令

{

switch(code) //根据不同的指令序号，执行相应的操作

{

case 1:

LED0_flag=1; //LED0闪烁

break;

case 2:

LED0_flag=0; //LED0熄灭

break;

case 3:

LED1_flag=1; //LED1闪烁

break;

case 4:

LED1_flag=0; //LED1熄灭

break;

case 5: // 闪烁时间间隔设置

dalaytime=chartoint(USART_RX_BUF[9])*16*16*16+chartoint(USART_RX_BUF[10])*16*16+chartoint(USART_RX_BUF[12])*16+chartoint(USART_RX_BUF[13]);

break;

case 6:

shinemode=1; //交替闪烁

break;

case 7:

shinemode=0; //共同闪烁

break;

default:

printf("AA AA AA AA AA AA AA\r\n"); //不是以上指令 输出错误提示

}

}

else

{

printf("AA AA AA AA AA AA AA\r\n"); //输入错误，输出错误提示

}

USART_RX_STA=0; //接收状态置0

}

if(shinemode==0&&LED0_flag==1&&LED1_flag==1) //共同闪烁

{

GPIO_WriteBit(GPIOF,GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10,Bit_RESET); //点亮LED0,LED1

delay_ms(dalaytime); //延时dalaytime

GPIO_WriteBit(GPIOF,GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10,Bit_SET); //熄灭LED0,LED1

delay_ms(dalaytime);

}

else //交替闪烁

{

if(LED0_flag==1) //LED0闪烁

{

GPIO_WriteBit(GPIOF,GPIO_Pin_9,Bit_RESET);

delay_ms(dalaytime);

GPIO_WriteBit(GPIOF,GPIO_Pin_9,Bit_SET);

delay_ms(dalaytime);

}

if(LED1_flag==1) //LED1闪烁

{

GPIO_WriteBit(GPIOF,GPIO_Pin_10,Bit_RESET);

delay_ms(dalaytime);

GPIO_WriteBit(GPIOF,GPIO_Pin_10,Bit_SET);

delay_ms(dalaytime);

}

}

}

}

欢迎指正和交流！

2020年9月1日