常微分方程第三版_常微分方程：（第六章）非线性微分方程：1、2节

参考《常微分方程》第三版（王高雄）

《非线性动力学与混沌》第二版

首先，什么样的微分方程是非线性微分方程？——简单的说，只有加法和数乘的就是线性的。除了线性的就都是非线性的。典型的非线性项包括

的乘积、乘方或其他函数，如

与线性微分方程不同（线性系统能够分成几个部分，而每部分能单独求解，并重新整合得到问题的解[这种想法能构成诸如拉普拉斯变换、参数叠加和傅里叶变换的标准模态]），非线性微分方程绝大多数是不可解、不可积的，那么能否从方程的结构判断其解的性态呢？解的性态中最基本的是稳定性态。

什么是稳定性？如何按线性近似判断微分方程零解的稳定性？判别方法是什么？——6.1
判断稳定性-李雅普诺夫V函数方法，V函数的定号性概念、V函数判断稳定性的基本概念、V函数的构造。——6.2
研究轨线在相平面上的性态，得到各种奇点类型。——6.3
讨论平面非线性微分方程组解的全局图貌，给出相平面上极限环的存在性判断方法和相平面轨线图貌画法。——6.4
讨论了单参数一维和二维微分方程的分支，分析Lorenz方程在相空间中的轨线性态，从而引出奇异吸引子和混沌现象。——6.5
介绍哈密顿方程的可积性、近可积和混沌问题及Kdv方程的孤立子解。——6.6

6.1 稳定性

1.将微分方程的特解通过变换化为零解，再讨论零解的稳定性态。

目的：这样的变换，可使得不必就各种特解讨论其稳定性态。

变换过程：

对于非线性微分方程组（p249）

令

，

为（6.1）的特解，则方程组（6.1）化为（p252）

其中

也就是说：

此时显然有

即：方程组（6.1）的特解

变为方程组（6.7）的零解

.

2.李