参考《常微分方程》第三版(王高雄)
《非线性动力学与混沌》第二版
首先,什么样的微分方程是非线性微分方程?——简单的说,只有加法和数乘的就是线性的。除了线性的就都是非线性的。典型的非线性项包括
的乘积、乘方或其他函数,如
与线性微分方程不同(线性系统能够分成几个部分,而每部分能单独求解,并重新整合得到问题的解[这种想法能构成诸如拉普拉斯变换、参数叠加和傅里叶变换的标准模态]),非线性微分方程绝大多数是不可解、不可积的,那么能否从方程的结构判断其解的性态呢?解的性态中最基本的是稳定性态。
什么是稳定性?如何按线性近似判断微分方程零解的稳定性?判别方法是什么?——6.1
判断稳定性-李雅普诺夫V函数方法,V函数的定号性概念、V函数判断稳定性的基本概念、V函数的构造。——6.2
研究轨线在相平面上的性态,得到各种奇点类型。——6.3
讨论平面非线性微分方程组解的全局图貌,给出相平面上极限环的存在性判断方法和相平面轨线图貌画法。——6.4
讨论了单参数一维和二维微分方程的分支,分析Lorenz方程在相空间中的轨线性态,从而引出奇异吸引子和混沌现象。——6.5
介绍哈密顿方程的可积性、近可积和混沌问题及Kdv方程的孤立子解。——6.6
6.1 稳定性
1.将微分方程的特解通过变换化为零解,再讨论零解的稳定性态。
目的:这样的变换,可使得不必就各种特解讨论其稳定性态。
变换过程:
对于非线性微分方程组(p249)
令
,
为(6.1)的特解,则方程组(6.1)化为(p252)
其中
也就是说:
此时显然有
即:方程组(6.1)的特解
变为方程组(6.7)的零解
.