常微分方程第三版_常微分方程：（第六章）非线性微分方程：5节

参考《常微分方程》第三版（王高雄）

《非线性动力学与混沌》 第二版

第1、2节：juliar：常微分方程：（第六章）非线性微分方程：1、2节

第3节：juliar：常微分方程：（第六章）非线性微分方程：3节

第4节：juliar：常微分方程：（第六章）非线性微分方程：4节

讨论了单参数一维和二维微分方程的分支，分析Lorenz方程在相空间中的轨线性态，从而引出奇异吸引子和混沌现象。——6.5

6.5 分支与混沌

6.5.1 常微分方程单参数分支

考虑含参数的常微分方程

其中

为参数（最普通的参数是方程的系数作为参数）。

微分方程的分支（分叉）：对含参数的微分方程，当参数变化时方程的解特别是平衡解的个数和性态是否发生变化，即方程是否结构稳定。相对于某参数值

方程（6.55）不是结构稳定时称此方程为

分支方程，对应的参数值

称为

分支值。

分支：随着某一参数的变化，如果相图的拓扑结构发生改变，我们就说发生了分支。《非线性动力学与混沌》

首先回顾：如何判断非线性系统在每个平衡点处的稳定性，可参考方法有：1.在平衡点线性化以后用线性系统理论判断，2.定义李雅普诺夫函数，在平衡点附近的领域内判断，3.求该非线性的雅克比矩阵，然后代入平衡点，得到其线性化了的矩阵。再看这个矩阵的特征值。

这里，我们主要讨论单参数（m=1（6.55中的m））分支。若有

，则称

为

系统的平衡解。

对于单参数的一维常微分方程

可表示成

和

的多项式形式，有

等组合：考虑以下几种典型的分支类型：

（1）鞍结点分支

分析：

当

时，没有平衡点；

当

时，有平衡点

，且

, 平衡点