常系数微分方程组的V函数构造定理的解释

本文详细解析了常系数微分方程组中涉及的二次型V函数构造定理,探讨了正定矩阵的概念,矩阵求导的运用,并通过举例展示如何构造满足特定关系式的矩阵B,证明了V函数的性质及其在稳定性分析中的应用。
摘要由CSDN通过智能技术生成

这是王高雄里的常微分方程里的二次型V函数的构造…一节的定理,

定正矩阵,这个书里没注意到在哪,不过在高等代数中就是正定矩阵的意思,

第二个划线部分矩阵里的微分运算,也是没见过的,

看起来很有意思,但是原因呢?

之前在证明刘维尔公式的时候有行列式求导运算,现在又有矩阵求导,

其实没有特别的理由,就当作是一般的函数乘积求导而已,不过对于矩阵,只需要看作是n^2维向量值函数而已,然后按照数学分析中的多元函数微分即可。

把A*'B*+BA=C展开,如何得到书上的关系式。B由于B是对称矩阵,B=U’BU也是对称的,C由于C是对称矩阵,C=U’CU也是对称的。只有A*是A的相似矩阵。

首先看书上c1j就是说是第一行第j列。即是求(AT)B(1j)元为A*T第一行乘以B的第j列,加上BA*(1j)元为B的第一行乘以A的第j列。
(λ1,0…,0)(b1j, b2j,…,bnj)’ + (b11, b12,…,b1n)(0,0,…,dj,λj,…,0)’=c1j。 所以 λ1b1j + b1(j-1)dj+b1jλj=c1j。 这里(0,0,…,dj,λj,…,0)'dj的位置在矩阵A
中为(j-1, j) λj的位置为(j,j)。

所以有(λ1+λj)b1j+dj*b(j-1)=c1j。 注意我这里跟书上的是一样的,只是写法不同,书上是为了区分之前的矩阵,而我是为了简化写法。

然后考虑c2j,
求(A*T)B(2j)元为A*T第2行乘以B的第j列

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