python控制步进电机转动_用Python编程：控制步进电机+ Raspberry Pi零+ L293D IC

(警告！我没有受过这个主题的教育)

嘿伙计。我之所以在这里发布，是因为我有一个非常需要她的项目帮助的朋友。我对脚本很熟悉，但是对编程却不太了解。我从事IT工作，所以我会尽力提供必要的信息。她正在尝试使用Python 3对Raspberry Pi Zero进行编程，以控制步进电机。

她遵循了这些教程。看起来她使用了＃1的零件和接线以及＃2的代码：

有用的注释：她提到她在电源和L293D驱动器IC之间未使用电阻。

使用的零件：

-Raspberry Pi Zero(建议使用Pi 2或3，但Zero与2和3具有相同的引脚排列。她只需焊接自己的双接头即可)

-12V直流电源

-带跳线的面包板(Du！)

她正在使用的代码如下。当她尝试运行它时，电动机只是振动。似乎它反复地向前和向后退了一步。没有收到错误代码。她还尝试使用另一台汲取2A电流的Nema 17步进电机，但下降到汲取.4A的Nema 17并获得相同结果。

import RPi.GPIO as GPIO

import time

#variables

delay = 0.05

steps = 500

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

GPIO.setwarnings(False)

#Enable GPIO pins for ENA and ENB for stepper

enable_a = 18

enable_b = 22

#Enable pins for IN1-3 to control step sequence

coil_A_1_pin = 17