wxpython使用matplot_用matplotlib在wxpython中绘制图形

我想在wxPython(使用matplotlib？)--

到目前为止，我已经有了处理逻辑的代码：我正在创建一个PID控制器，并希望添加一个实时图形(假设两个样本之间有1秒的延迟，目前使用的是伪/随机样本)

到目前为止我的代码在这里(以下)-请告知import wx

import matplotlib as mpl

mpl.use('WXAgg')

import matplotlib.pyplot as plt

from matplotlib.backends.backend_wxagg import FigureCanvasWxAgg as Canvas

# global constants

Kp = 10

Ki = 2

Kd = 1

# functions used

def AttentionBox( self, message ):

dialog = wx.MessageDialog(self, message, 'Attention!', wx.ICON_ERROR)

dialog.ShowModal()

dialog.Destroy()

def StatusBar( self, message=None):

statusMessage = "PID constants( " + str(Kp)+","+str(Ki)+","+str(Kd)+" ): "

self.statusbar.SetStatusText( statusMessage + message )

class PIDFra