python按键按下改变数值_【发那科】发那科机器人TP 示教器按键使用简介

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方法/步骤  1.开关得功能说明

1. 示教器外观(  图示 1)

2. 2.Deadman开关 (安全开关) 功能：示教器处在有效状态下松开此开关时，机器人将进入急停状态(  图示2)

3.示教器有效开关   功能：示教器处在无效状态下，不能进行JOG进给、程序创建和测试执行等操作。(  图示3)

4.急停开关