单位张量叉乘_附录矢量与张量运算.docx

附录 矢量与张量运算

1标量﹑矢量与张量

1.1基本概念

在本书中所涉及的物理量可分为标量、矢量和张量。

我们非常熟悉标量，它是在空间没有取向的物理量，只有一个数就可以表示其状态。例如质量、压强、密度、温度等都是标量。

矢量则是在空间有一定取向的物理量，它既有大小、又有方向。在三维空间中，需要三个数来表示，即矢量有三个分量。考虑直角坐标右手系，三个坐标轴分别以1、2和3表示，、2和3分别表示1、2和3方向的单位矢量。如果矢量a的三个分量分别为a1、、a2、a3，则可以表示为

也可以用以下符号表示

a=(a1,a2,a3)

矢量a的大小以a表示

a=(a12+a22+a32)1/2

我们还会遇到张量的概念，可将标量看作零阶张量，矢量看作一阶张量，在此将主要讨论二阶张量的定义。

二阶张量w有9个分量，用wij表示。张量w可用矩阵的形式来表示：

w

其中下标相同的元素称为对角元素，下标不同的元素称为非对角元素。若wij=wji，则称为对称张量。如果将行和列互相交换就组成张量w的转置张量，记作wT,则

wT=

显然，若w是对称张量，则有w=wT。另外，如果wT=-w，w被称为反对称张量，同时有wij=-wji。任何一个二阶张量都可以写成两部分之和，一部分为对称张量，另一部分为反对称张量。

w=(w+wT)+ (w-wT)

单位张量是对角分量皆为1，非对角分量皆为0的张量