zyduino 单片机_arduino和单片机的区别

一、arduino和单片机的区别

1、Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台。包含硬件(各种型号的Arduino板)和软件(Arduino IDE)。由一个欧洲开发团队于2005年冬季开发。其成员包括Massimo Banzi、David Cuartielles、Tom Igoe、Gianluca Martino、David Mellis和Nicholas Zambetti。

它构建于开放原始码simple I/O介面版,并且具有使用类似Java、C语言的Processing/Wiring开发环境。主要包含两个主要的部分:硬件部分是可以用来做电路连接的Arduino电路板;另外一个则是Arduino IDE,你的计算机中的程序开发环境。你只要在IDE中编写程序代码,将程序上传到Arduino电路板后,程序便会告诉Arduino电路板要做些什么了。

通俗的讲:arduino就是主要以以AVR单片机为核心控制器的单片机应用开发板(当然也有其他核心的例如STM32版本的但是不是官方的,还有intel的伽利略),或者是学习板啥的,但是Arduino开发人员开发了简单的函数,还有许多应用库,这样就不用直接去操作寄存器了,使得没有很好的单片机基础的人员也可以使用Arduino做出自己想要的东西。Arduino的开发人员还开发了一个简洁的IDE(集成开发环境)也就是写代码,编译,调试,下载的上位机软件。

2、单片机(Microcontrollers)是一种集成电路芯片,是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能(可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路)集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统,在工业控制领域广泛应用。从上世纪80年代,由当时的4位、8位单片机,发展到现在的300M的高速单片机。

3、arduino是一个单片机系统,核心是ATMEGA系列单片机,配上一些周边器件,安装在一款印刷电路板上,能够独立完成设定功能。而单片机就是一块芯片,无法在没有周边器件的情况下单独完成既定功能。

二、Arduino的优势

(A)、学习Arduino 单片机可以完全不需要了解其内部硬件结构和寄存器设置,仅仅知道它的端口作用即可;可以不懂硬件知识,只要会简单的C语言,就可用Arduino 单片机编写程序。(针对初学编程者 )

(B)、Arduino 软件语言仅仅需掌握少数几个指令,而且指令的可读性也强,稍微懂一点C语言即可,轻松上手,快速应用。(针对初学编程者 )

(C)、Arduino 的理念就是开源,软硬件完全开放,技术上不做任何保留。针对周边I/O设备的Arduino 编程,很多常用的I/O 设备都已经带有库文件或者样例程序,在此基础上进行简单的修改,即可编写出比较复杂的程序,完成功能多样化的作品。(针对DIY,做绚丽作品 )

(D)、Arduino 由于开源,也就意味着从Arduino 相关网站、博客,论坛里得到大量的共享资源,在共享资讯的辅助下,通过资源整合,能够加快您创作作品的速度及效率。(针对毕业设计 )

(E)、相对其他开发板,Arduino 及周边产品相对质廉价优,学习或创作成本低,重要一点是:烧录代码不需要烧录器,直接用USB线就可以完成下载。(针对所有想玩电子编程者 )

比如你刚开始学习编程,或者没有编程基础又很想做一些电子产品时,Arduino是很好的一个选择。

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ros_arduino_bridge 是一个 ROS 软件包,它可以将 Arduino 板与 ROS 系统进行通信。下面是关于 ros_arduino_bridge 的安装和使用步骤: 安装: 1. 首先,在你的系统上安装 Arduino IDE。你可以从 Arduino 官方网站下载并安装适合你操作系统的版本。 2. 确保你的系统上已经正确安装了 ROS. 如果没有,请按照 ROS 官方网站的说明进行安装。 3. 在 ROS 中创建一个工作空间,可以使用以下命令: ``` mkdir -p ~/ros_arduino_bridge_ws/src cd ~/ros_arduino_bridge_ws/src catkin_init_workspace ``` 4. 将 ros_arduino_bridge 软件包克隆到你的工作空间中的 src 目录下: ``` git clone https://github.com/hbrobotics/ros_arduino_bridge.git ``` 5. 使用以下命令编译并安装软件包: ``` cd ~/ros_arduino_bridge_ws catkin_make source devel/setup.bash ``` 使用: 1. 首先,打开 Arduino IDE,并将你的 Arduino 板连接到电脑上。 2. 使用 Arduino IDE 打开 ros_arduino_bridge 软件包中的 Arduino 代码文件。代码文件位于 ros_arduino_firmware 文件夹中。 3. 在 Arduino IDE 中按下上传按钮将代码上传到你的 Arduino 板上。 4. 在终端中,使用以下命令启动 ros_arduino_bridge: ``` roslaunch ros_arduino_bridge arduino.launch ``` 5. 现在,你可以通过发布 ROS 消息来与 Arduino 板进行通信。例如,可以使用 rostopic 命令发布消息。可以通过查看软件包文档了解更多关于 ROS 消息和话题的信息。 以上就是关于安装和使用 ros_arduino_bridge 的简要步骤。通过这个软件包,你可以在 ROS 系统中与 Arduino 板进行通信并控制各种传感器和执行器。

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