输入寄存器和保持寄存器区别_发那科机器人应用-数值寄存器 R[]

数值寄存器R

数值寄存器指令 数值寄存器指令是进行寄存器的算术运算的指令。数值寄存器用来存储某一整数值或小数值得变量（有关数值寄存器， 见 7.3 节）。标准情况下提供有 200 个数值寄存器。

R[i] =（值） R[i] =（值）指令，将某一值代入数值寄存器。

R［ｉ］＝ 值 数值寄存器号码 （１～２００）

常数 ＧＩ［ i ］：组输入信号

R［ i ］：数值寄存器[i]的值

PR［ i ， j ］：位置寄存器要素[i, j]的值

AR［i］ ＧＯ［ i ］：组输出信号

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