组播应用场景_NR 无线侧 V2X场景

V2X的意思是Vehicle to everything，即汽车连接万物。其实在LTE的R14和R15版本中就定了V2V和V2X服务，而在5G SA中主要定了4个用例。

1)车辆排队使车辆能够动态地组成一个车队一起行驶。排中的所有车辆都从领头的车辆获取信息来管理这个车队。这些信息使车辆能够以协调的方式比正常情况下行驶得更近，朝同一方向行驶并一起行驶。

2)扩展传感器能够在车辆、道路站点、行人设备和V2X应用服务器之间信息交换，通过本地传感器或实时视频图像收集的原始或处理数据。这些车辆可以增加对周围环境的感知能力，超出其自身传感器所能检测到的范围，并对当地情况有更广泛和全面的了解。高数据速率是其关键特性之一。

3) 高级驾驶可实现半自动或全自动驾驶。每辆车或RSU(Road side unit)与邻近车辆共享从其本地传感器获得的感知数据，并允许车辆同步和协调其轨迹或操纵。每一辆车也与附近的车辆分享其驾驶意图。

4) 远程驾驶使远程驾驶员或V2X应用程序能够为无法自行驾驶的乘客或位于危险环境中的远程车辆操作远程车辆。对于变化有限且路线可预测的情况，例如公共交通，可以使用基于云计算的驾驶。高可靠性和低延迟是主要特性。

在TSG RAN中，TR 38.913和TR 37.885中定义了一组对应的5G RAN要求、信道模型等。

关于NR无线侧V2X使用的场景，主要考虑独立场景和双连接场景。

无线侧优先考虑场景1、2和3，并且主基站在场景4、5和6中控制和配置NR-SL(SideLink)和LTE-SL，场景1、场景2和场景3分别涵盖了主基站。

图4.1-1、图4.1-2和图4.1-3说明了支持V2X SL通信的独立场景。

1) 在场景1