anchor free 目标检测_Anchor Free的目标检测方法--FCOS

前 言

全卷积的 one-stage目标检测器(FCOS)，对每个像素进行预测的方式来解决目标检测问题，类似于语义分割。FCOS 不需要 anchor box，同时也不需要 proposals，由于消除了对预定义 anchor 的依赖，因此避免了与 anchor box相关的复杂计算，同时还避免了与 anchor相关的所有超参数，例如：尺寸、宽高比、数量等，通常这些参数对最终检测性能非常敏感。FCOS 优于之前的 anchor-based one-stage detectors。

章节目录

一、anchor-based detectors 存在的一些缺点：

二、FCOS具有以下优点：

三、细节：

1、网络的输出

2、损失函数

3、推理预测

四、基于FPN的FCOS多级预测

五、center-ness

六、实验效果

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anchor-based detectors 存在的一些缺点

目前主流的目标检测算法，如Faster R-CNN，SSD 和YOLOv2，v3等都依赖于一组预定义的 anchor box，尽管 anchor box使检测器取得了巨大成功，但anchor-based detectors 存在的一些缺点：

1、如 Faster R-CNN 和 Focal Loss ，检测性能对anchor box 的尺寸、宽高比、数量非常敏感。例如，在RetinaNet 中，根据 COCO 构建的 benchmark 上，仅仅改变这些超参数就会影响AP的性能提升4％。

2、由于 anchor box 的