基于MATLAB的频率分析,基于Matlab控制系统频率特性分析法

jω)写成G(jω)=A(w)eΦ(ω)；

2. 确定奈魁斯特图的起点(ω＝0+)和(ω→+∞)。起点与系统所包含的积分环节个数(γ)有关，终点的A(ω)与系统开环传递函数分母和分子多项式阶次的差有关；

3. 确定奈魁斯特图与坐标轴的交点；

4. 根据以上的分析并且结合开环频率特性的变化趋势绘制奈魁斯特图。

例5-3 绘制一阶惯性环节G9s)=3/(5s+1)的奈魁斯特图。

程序代码如下：

>>G=tf(3,[5 1]);

nyquist(G);

hold on;

set(G,'inputdelay',5);

nyquist(G);

hold on;

set(G,'inputdelay',10);

nyquist(G);

hold on;

title('Nyquist图');

2.3 尼柯尔斯图

尼科尔斯图又称为对数幅频率特性图，它以开环频率特性函数的对数幅值为纵坐标，以相角值为横坐标，以角频率为参变量绘制的频率特性图。采用直角坐标。纵坐标表示20lg| G(jω)|，单位是dB，线性刻度。横坐标表示∠G(jω)，单位是度，线性分度。在曲线上一般标注角频率ω的值作为参变量。通常是先画出Bode图，再根据Bode图绘制尼科尔斯图。

3 频率响应分析

时域分析中的性能指标直观反映控制系统动态相应的特征，属于直接性能指标，而系统频率特性函数的某些特征可以用作间接性能指标。

1. 开环频率特性的性能分析

基于