iir滤波器的基本网络结构_DSP第五章数字滤波器基本结构

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1、第五章数字滤波器结构DF(Digital Filter,第一节 引 言,一、什么是数字滤波器,顾名思义：其作用是对输入信号起到滤波的作用；即DF是由差分方程描述的一类特殊的离散时间系统。 它的功能：把输入序列通过一定的运算变换成输出序列。不同的运算处理方法决定了滤波器的实现结构的不同,二、数字滤波器的工作原理,h(n,x(n,y(n,则LTI系统的输出为,三、数字滤波器表示方法,有两 种表示方法：方框图表示法；流图表示法. 数字滤波器中,信号只有延时，乘以常数和相加三种运算。 所以DF结构中有三个基本运算单元：加法器，单位延时，乘常数的乘法器,1、方框图、流图表示法,Z-1,单位延时 系数乘 。

2、相加,Z-1,a,方框图表示法,信号流图表示法,a,把上述三个基本单元互联，可构成不同数字网络或运算结构，也有方框图表示法和流图表示法,2.例子,例：二阶数字滤波器,其方框图及流图结构如下,Z-1,Z-1,x(n,y(n,b0,a1,a2,x(n,y(n,b0,a1,a2,Z-1,Z-1,看出：可通过流图或方框图看出系统的运算步骤和运算结构。 以后我们用流图来分析数字滤波器结构。DF网络结构或DF运算结构二个术语有微小的差别，但大抵一样，可以混用,四、数字滤波器的分类,滤波器的种类很多，分类方法也不同。 1.从功能上分；低、带、高、带阻。 2.从实现方法上分:FIR、IIR 3.从设计方法上来。

3、分：Chebyshev(切比雪夫),Butterworth(巴特沃斯) 4.从处理信号分：经典滤波器、现代滤波器 等等,1、经典滤波器,假定输入信号x(n)中的有用成分和希望去除的成分，各自占有不同的频带。当x(n)经过一个线性系统(即滤波器)后即可将欲去除的成分有效地去除。但如果信号和噪声的频谱相互重叠，那么经典滤波器将无能为力,X(ejw),w,wc,有用,无用,wc,H(ejw),Y(ejw),w,wc,2.现代滤波器,它主要研究内容是从含有噪声的数据记录(又称时间序列)中估计出信号的某些特征或信号本身。一旦信号被估计出，那么估计出的信号将比原信号会有高的信噪比。 现代滤波器把信号和噪声。

4、都视为随机信号，利用它们的统计特征(如自相关函数、功率谱等)导出一套最佳估值算法，然后用硬件或软件予以实现。 现代滤波器理论源于维纳在40年代及其以后的工作，这一类滤波器的代表为：维纳滤波器，此外，还有卡尔曼滤波器、线性预测器、自适应滤波器。 本课程主要讲经典滤波器，外带一点自适应滤波器,3.模拟滤波器和数字滤波器,经典滤波器从功能上分又可分为： 低通滤波器(LPAF/LPDF):Low pass analog filter 带通滤波器(BPAF/BPDF):Bandpass analog filter 高通滤波器(HPAF/HPDF):High pass analog filter 带阻滤波。

5、器(BSAF/BSDF):Bandstop analog filter 即它们每一种又可分为：数字(Digital)和模拟(Analog)滤波器,4.模拟滤波器的理想幅频特性,LPAF HPAF BPAF BSAF,5.数字滤波器的理想幅频特性,LPDF HPDF BPDF BSDF,五、研究DF实现结构意义,1.滤波器的基本特性(如有限长冲激响应FIR与无限长冲激响应IIR)决定了结构上有不同的特点。 2.不同结构所需的存储单元及乘法次数不同，前者影响复杂性，后者影响运算速度。 3.有限精度(有限字长)实现情况下，不同运算结构的误差及稳定性不同。 4.好的滤波器结构应该易于控制滤波器性能，适。

6、合于模块化实现，便于时分复用,六、本章介绍主要的内容,1.介绍IIR滤波器实现的基本结构。 2.介绍FIR滤波器实现的基本结构。 3.介绍一种特殊的滤波器结构实现形式：格型滤波器结构,第二节 IIR DF的基本结构,一、IIR DF特点,1.单位冲激响应h(n)是无限长的n 2.系统函数H(z)在有限长Z平面(0|Z|)有极点存在。 3.结构上存在输出到输入的反馈，也即结构上是递归型的。 4.因果稳定的IIR滤波器其全部极点一定在单位园内,二、IIR DF基本结构,IIR DF类型有：直接型、级联型、并联型。 直接型结构：直接I型、直接II型(正准型、典范型,1、 IIR DF系统函数及差分方。

7、程,一个N阶IIR DF有理的系统函数可能表示为,以下我们讨论M=N情况。 则这一系统差分方程为,2、直接I型(1)直接I型流图,IIR DF的差分方程就代表了一种最直接的计算公式，用流图表现出来的实现结构即为直接I型结构(即由差分方程直接实现。,x(n,b0,b1,b2,Z-1,Z-1,y(n,a1,a2,Z-1,Z-1,bM,Z-1,a N-1,aN,Z-1,Z-1,方程看出：y(n)由两部分组成： 第一部分 是一个对输入x(n)的M节延时链结构。即每个延时抽头后加权相加，即是一个横向网络。 第二部分 是一个N节延时链结构网络。不过它是对y(n)延时，因而是个反馈网络,2)结构的特点,此结。

8、构的特点为： (1)两个网络级联：第一个横向结构M节延时网络实现零点，第二个有反馈的N节延时网络实现极点。 (2)共需(N+M)级延时单元 (3)系数ai,bi不是直接决定单个零极点，因而不能很好地进行滤波器性能控制。 (4)极点对系数的变化过于灵敏，从而使系统频率响应对系统变化过于灵敏，也就是对有限精度(有限字长)运算过于灵敏，容易出