跟踪站用于跟踪和测量( )的位置坐标_技术方案 | 看激光跟踪仪自动化应用如何促进测量技术发展...

前言

激光跟踪仪是工业测量系统中一种常见的高精度的大尺寸测量仪器，集激光干涉测距技术、光电探测技术、精密机械技术、计算机及控制技术、现代数值计算理论等各种先进技术于一体，可对空间运动目标跟踪并实时测量其空间三维坐标，具有高精度、高效率、安装快速、操作简单等特点，在航空航天、汽车制造、能源重工、轨道交通等行业有着广泛的应用。

然而，许多人对于激光跟踪仪的印象还是手动检测设备，使用反射球、手持式测头或手持式扫描仪进行测量，检测效率有待提高。殊不知随着检测技术的日益发展，激光跟踪仪的应用早已步入可以进行自动化测量新时代，以海克斯康推出的Leica激光跟踪仪为例，推出的自动化方案涵盖自动测量、自动扫描、机器人检查与校准、引导加工与生产等诸多应用场景，大幅提高了检测的精度与效率。

下面，就让我们一起来看那一下激光跟踪仪自动化应用，究竟是是如何促进测量技术发展的。

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自动化测量与自动化扫描

为最大程度提高检测效率、降低人力投入成本，保证高精度的产品质量，海克斯康以Leica绝对激光跟踪仪为基础，推出了一系列具有针对性的、定制化的自动测量解决方案，对不同尺寸、不同部件、不同功能的测量需求分别定义，力求根据客户客户的具体要求提出最合适的解决方案，从而推进产品在制造过程中达到更高质量，实现更高生产力。

  AT960的6自由度自动测量

Leica AT960绝对激光跟踪仪具有6自由度测量功能，通过与扫描测头、光学镜头以及探针配合使用，最大测量范围可达60米(半径)。它可以将Leica T-Scan5激光扫描测头，Apodius绝对相机AAC或者Leica T-Mac跟踪测量传感器安装在任何标准的工业机器人手臂上，从而实现测量过程的自动化，并可实现对转台、导轨、测头更换架等一系列附件的扩展应用，组成完整的自动化检测工位，集成到生产过程中。

Leica T-Scan5自动扫描方案，可实现从钣金、内饰等小部件，到蒙皮、机身等大部件的全尺寸扫描，适用各种不同材料，能快速、高效的进行自动化测量，并提供专业、详实的对比测量结果，或是输出高质量的点云数据用于逆向工程。

Apodius绝对相机自动测量系统(AAC)，专为快速实现小特征的自动化批量检测而设计，可直接安装在机器人手臂或集成到加工设备上，能快速、精确地完成尺寸、位置的批量检测，为航空航天用户小孔测量的行业难题提供了前所未有的高效测量方案。

  ATS600 直接扫描

除了与机器人组成自动方案之外，Leica激光跟踪仪还推出了全球首款直接扫描式激光跟踪仪ATS600，凭借对绝对扫描绝对测距仪这一成熟技术的创新应用，无需反射球或是手持式测头，即可实现用户指定区域内的非接触直接扫描，完美地解决了传统工具无法实现、难以测量的技术难题。

Leica ATS600绝对激光跟踪仪与AGV小车相结合，通过专业测量软件，还可实现全方位、大尺寸零件的测量，能对零件进行自动扫描、自动转站、自动对测量数据进行分析并产生测量报告。

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机器人校准及检测

机器人作为自动化系统的重要组成部分，集精密化、柔性化和智能化于一体，可用于制造、安装、检测、物流等生产环节。如何准确检查机器人性能，确保机器人精度，是现代化工业生产必须关注的问题。

Robodyn机器人校准及检测系统，结合Leica绝对激光跟踪仪和RoboDyn软件先进特性，能够设定机器人校准范围和定制校准参数，通过激光跟踪仪反射球与T-Mac测头，精确采集机器人位置信息。校准后可准确得到机器人24项D-H参数，并生成校准报告，客户则可根据校准结果添加和修改机器人D-H参数，提升机器人性能。另外，该系统还可依据ISO9283机器人检测标准，快速检测机器人的各项性能指标，让用户放心的使用机器人。

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自动化加工

海克斯康以AT960激光跟踪仪的6自由度测量功能为基础，结合RTFP实时通信卡，可实现机器人的实时控制，能够将测量数据实时传输到机器人或加工设备，提高机器人运动过程中轨迹的绝对精度。该技术与自动化加工应用结合，能极大地提高效率和加工的精度。

Leica T-Mac跟踪测量传感器，可固定在机器人手臂或者加工设备末端，从而引导设备进行加工(如钻孔、铣削等)，能有效高加工质量和生产效率。用户还可根据实际使用需要，扩展机器人导轨、导轨等应用，扩展方式灵活，并能确保测量精度和测量效率。

综述：在工业4.0时代，自动化技术的广泛应用，是工业变革和发展的重中之重，使用更高效率、更高性能的智能制造技术，将是企业发展获取成功的关键因素。

在这种大背景之下，海克斯康针对激光跟踪仪的产品特点，开发了一些列具有针对性的自动化方案，涉及检测、加工、设备校准等多种应用，为满足用户的各种测量需求，提供了全面、高效的解决方案，并进一步推动了测量技术的高速发展，并为测量行业未来的发展，提供了更多的可能性。

~The End~

移动式测量事业部 张坤

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