单位负反馈图_负反馈的魔力

我还记得上大学时，在工程学院图书馆里可以看到专门讲放大器的书。放大器在电子产品中绝对发挥着重要作用，许多微小信号都需要放大，例如由天线、麦克风、热电偶、应变仪，甚至人脑和心脏产生的信号。出于某种原因，人们通常认为放大器的增益越高越好。作为老师，我发现学生们总是热衷于比较他们在实验中得到的放大器增益。有一次，一名学生甚至撒谎，向同学们吹嘘他的放大器增益有多大，但看到实验报告数据后，又不得不接受实际上低得多的增益。

套用Bob Pease的话来说，我不禁想问：高增益这玩意到底是什么？在许多应用中，太高的增益反而派不上用场(想像一下单位增益反相放大器，它只需执行简单的信号反转就行啦)。“放大器”一词似乎不足以描述关于该主题的所有书(对人文学科的学生来说甚至有点书呆子气)。有一次，我在图书馆看一本有关放大器的书，旁边碰巧有一本莎士比亚的十四行诗，可能是有人翻看后没有放回书架。将这两本书进行对比，我越发觉得关于放大器的书是多么乏味。

学了负反馈之后，我才开始意识到高增益的重要性。大约86年前，Harold Black在尝试减少放大器失真时提出了这一里程碑概念。他当时想实现一个接受输入v_I并产生输出v_O的电路，表示为：

其中A_ideal是所期望的电路增益(不一定很大，正好符合应用需要就行)。在现实世界中，理想值是无法实现的，但我们可以尽可能接近理想值。为了量化，我们需要定义一个误差信号，即：

然后我们必须设计一种方法来调整v_O，以便让v_E尽可能接近零。从图1的设计可以看出，Harold Black的想法是通过一个高增益放大器来放大v_E，由此产生v_O。这称为误差放大器，可以得到：