大家好！我是Kenny。今天我来展示一种利用C#和webservice来开发一个应用程序让机器人实现手动移动功能。关于用外部接口程序来移动机器人，其实PCSDK也可以，但是呢，PCSDK关于这个有着先天的缺陷，就是没有直接Jogging的接口，必须在机器人控制器中建立接收程序才能实现。通常用PCSDK实现的过程有以下方法：
1. 机器人程序中创建几个Robtarget，设置好移动指令，然后PCSDK端用函数去写入Robtarget，那么当机器人在程序中接收到位置点后移动。
2. 通过中断程序和自定义信号来实现， PCSDK端更新信号值触发运动程序。
以上做法个人感觉比较繁琐，实质上还是靠Rapid运动指令来让机器人运动，那么有没有一种方法能够简单的直接驱动机器人移动？就像我们的新品“Robot Control Mate”那样自由移动？
必须的！用WebService可以弥补PCSDK接口的不足之处。
先露个脸吧。看右侧Jogging一栏。
为了形象地展示其功能，我录了一段视频，请观赏：
简单说明一下，Jogging专栏提供了1到6轴的Jogging功能，加号代表正方向移动(欧拉角增加)，减号代表负方向移动(欧拉角减小)。
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