实现C# 与ABB机器人建立通讯，并对机器人进行实时的控制

最新推荐文章于 2024-05-20 08:34:52 发布
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分类专栏： C# 文章标签： C#与ABB通讯 二次开发 机器人控制
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本文链接：https://blog.csdn.net/theadore2017/article/details/88116226
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本文介绍了如何使用C#与ABB机器人建立通讯，并实现对机器人的实时控制。首先，需要安装VS2013、RobotStudio5.61和PC SDK5.61。在RobotStudio中创建带有PC Interface选项的机器人系统，然后在VS中创建项目，引用PC SDK的程序集。通过编写代码并与RobotStudio的Target_10点交互，验证通讯成功。提供了源代码和示例程序的下载链接。
摘要由CSDN通过智能技术生成

C# 与ABB机器人建立通讯

  • 安装软件

VS2013+RobotStudio5.61+PC SDK5.61

注：

1、RobotStudio 和 PC SDK 可以去官网下载 。http://developercenter.robotstudio.com/robotstudio/gettingstarted

2、安装完PC SDK后，安装目录下（我的是c盘）C:\Program Files (x86)\ABB Industrial IT\Robotics IT\SDK\PCSDK 5.61

图中程序集在VS2013 进行软件编写时添加。

3、下文中VS 代表Visual Studio2013，RS 代表RobotStudio5.61。

  • VS 与 RS 建立通讯
  1. 在RS中建立简
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