用matlab读csv数据_用STM32的IIC引脚去读JY901陀螺仪和磁力计的数据

1 准备工作

1) 硬件设备：JY901模块、USB-TTL、杜邦线、STM32F103C8T6单片机。给大家看下图片

JY901模块

2）软件准备 ： KEIL 5 (5.17版本的） 链接：https://pan.baidu.com/share/init?surl=LQ4KnRPxm_a4Zk7PUZSELA 提取码：eq50.

2 接线方式

1、使用数据线将STM32F103C8T6与电脑连接通信

2、JY901与STM32F103C8T6使用杜邦线连接。

3、将JY901模块连接在STM32F103C8T6开发板。注意：SCL-SCL（第pb10管脚）、SDA-SDA（第Pb11管脚）GND-GND、VCC-5V，前面为JY901，后边是STM32F103C8T6板子上的管脚。连接如下图所示：

3 生成下载文件

1、在OUTUT勾选Creat HEX File

2、找到生成的HEX文件

## 4 下载程序

1、用数据线连接好STM32F103C8T6单片机和PC端。

2、按照“软件配置.png”图示设置好软件。

3、找到所需的hex文件。

4、按STM32F103C8T6单片机的红色的Bootloader 键

5、点击开始编程按钮，下载程序

## 5 输出结果显示

在电脑上正确连接好板子，首先打开串口调试助手，找到相应的端口，然后打开串口，注意这里波特率设置为115200，然后就可以观察到左边的窗口有数据输出了。如图所示：