freertos 创建互斥量_物联网项目开发快速入门(三)：FreeRTOS快速入门1

起源

先说一下FreeRTOS的起源，FreeRTOS是由Richard Barry在2003年由设计的，由于其设计的小巧简单，整个核心代码只有3到4个C文件。在设计之初就异军突起，累计开发者数百万，是目前市场占有率最高的RTOS，现在FreeRTOS已经支持三十多种芯片，基本包含市场上所有的微控制器。FreeRTOS在2018年被亚马逊收购，继续遵循GPLV2许可协议完全免费。 Richard Barry为了让代码容易阅读、移植和维护，大部分的代码都是以C语言编写，只有一些内核调度函数采用汇编编写。

正题

1. 获取源码

freeRTOS官网，进入官网点击download FreeRTOS,按照提示下载源码。

最新的版本是10.2.1，下载完成后是一个exe文件，点击解压。

2. 命名规则

FreeRTOS核心源码文件的编写遵循MISRA（The Motor Industry Software Reliability Association 汽车工业软件可靠性联会）代码规则，同时支持各种编译器

变量

• uint32_t定义的变量都加上前缀ul，u代表unsigned 无符号，l代表long长整型。
• uint16_t定义的变量都加上前缀us。u代表unsigned无符号，s代表short短整型。
• uint8_t定义的变量都加上前缀uc。u代表unsigned无符号，c代表char字符型。
• size_t 定义的变量也要加上前缀ux。枚举变量会加上前缀e。 指针变量会加上前缀p。

函数

• 加上了static声明的函数，定义时要加上前缀prv(这个是单词private的缩写)。
• 带有返回值的函数，根据返回值的数据类型，加上相应的前缀，如果没有返回值，即void类型 ，函数的前缀加上字母v。
• 根据文件名，文件中相应的函数定义时也将文件名加到函数命名中，比如tasks.c文件中函数vTaskDelete，函数中的task就是文件名中的task。

宏定义

• 据宏定义所在的文件，文件中的宏定义声明时也将文件名加到宏定义中，比如宏定义configUSE_PREEMPTION 是定义在文件 FreeRTOSConfig.h里面。宏定义中的config就是文件名中的config。另外注意