s7.net 写数据到plc_机器视觉软件开发系列——松下PLC下位机通信协议简介和实现...

最新推荐文章于 2022-12-02 13:53:41 发布
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本文介绍了松下PLC的NEWTOCOL通信协议，包括读写寄存器的RD和WD数据格式，并提供了异常判断依据。内容涵盖了协议的Header、Destination、Text、CheckCode和BCC等部分，以及读写操作的具体数据解析。
摘要由CSDN通过智能技术生成

前些章节我们理解和实现了三菱PLC的MC协议以及实现，接下来我们看看松下PLC的协议以及实现，在我的文章系列中，我会把常用的PLC的协议以及实现都讲解一次，以供大家在使用的过程中减小重复工作，也供大家参考，在我机器视觉与下位机通信程序中，我只实现了寄存器的读写操作，因为在我的应用中只会跟寄存器进行交互，只实现他，如果要实现其他的，你可根据寄存器的模式，再根据协议实现即可。

松下PLC协议叫 NEWTOCOL 协议

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NEWTOCOL

如上图，PC发送Command命令，PLC收到后回复Response响应给到PC端，在这里Command就是协议，Response是PLC回复的协议内容。

73c9d14ada116f390d82abe14bb1cc4a.png

协议格式

Header表示一帧消息发送开始

Destination 表示PLC的单元号从01开始，最大支持32。官方文档有说，如果写成FF表示全局传输，一次发送给所有单元。

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weixin_39861920
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