matlab点云轮廓提取_基于地基激光雷达的活立木材积提取算法

传统的立木材积主要依靠胸径尺、测高器等工具对标准样地进行调查，以标准木胸径、树高查询材积表进行估测，该方法效率低、人为干扰因素多，受材积表精度影响较大。目前全站仪作为立木材积精准量测的仪器已经开展了相关实验和应用研究，该方法技术成熟，但同样存在操作复杂、不能海量获取坐标点等问题。

而地基激光雷达技术作为现代测量的新兴技术手段之一，近年来被广泛地应用在单木计测和森林调查各个方面，激光雷达扫描可以数秒内一次性采集到上万点，在获取目标三维坐标位置方面具有先天优势。

目前在林业中应用于森林生态系统、森林资源调查的各领域，包括树种、树高、胸径、生物量等单木属性信息的提取，叶面积指数的估算，冠层空隙度，冠层辐射，冠层结构，叶面积分布，树干曲线，竞争指数等。

随着地基激光雷达体积逐渐减小，更加便于携带，同时生产成本的降低带来价格的降低，地基激光雷达将会更加普遍地应用于林业调查中。

目前国内外学者开展了利用地基激光雷达提取单木参数的一系列研究。

·Thies等、Astrup等提出了一种基于立木的地面激光扫描数据重建树干三维表面的方法和算法。

·Tansey等根据地面激光扫描仪数据估算了科西嘉岛松林地的树木材积。

邓向瑞等利用地基激光雷达对活立木进行了精确扫描测量，利用软件提取树木的直径、树高、冠幅等测树因子，利用材积模型计算立木材积，并与伐倒木的材积作对比。

·王剑等通过激光点云数据构建一系列圆柱模型片段叠加而成树干的三维模型，该方法对树干的体积计算也提供了一种便利。

·蒋佳文等采用地面激光雷达进行多站点扫描获取立木的点云信息，提取有关点云分布的特征参数，建立基于特征参数的材积模型。

参考国内外学者的研究， 北京市城市管理研究院熊妮娜，北京林业大学王佳基于地基激光雷达点云数据，改进Hough变换方法，通过提取不同高度处的树干直径，运用断面积区分求积法计算树干材积，以期为无损精准测木提供新的方法。

1  数据处理与获取

1.1  外业数据采集 1.2  内业数据处理