matlab点云轮廓提取_发动机叶片型面轮廓度误差检测及评价

在航空发动机中，叶片是型面复杂、受力恶劣、尺寸跨度大、承载较大的零件，其外形几何尺寸决定着发动机的工作性能。目前，航空发动机的性能日益提高，对叶片型面加工后的检测指标也提出了新要求，特别是对检测精度和检测效率。由于叶片的型面质量对飞机发动机的二次流损耗有较大影响，几乎决定了能量转换效率。因此，对叶片型面的轮廓度进行检测具有十分重要的意义。

根据叶片型面加工制造公差的定义，叶片型面弯曲变形误差、截面线轮廓度误差和扭转变形误差等因素构成了叶片型面几何形状精度，国内外许多学者对此进行了较深入的研究。Sahoo K.C.等较早提出了通过求解包含３个旋转变量和３个平移变量的非线性方程来求得变换矩阵；Meng C.H.等提出通过求伪逆来获得变换矩阵；Zang Z.提出用迭代最近点法(ICP)解三维变换矩阵；Li Y.D.等提出将基于特征提取的粗匹配与基于点对点的精匹配相结合来实现自由曲面定位和比较；王建录等结合分割逼近和粒子群算法对燃气轮机叶片轮廓度进行了计算；蔺小军等采用最小区域原则对测量数据进行匹配，最终求得航空发动机叶片的轮廓度。这些研究都取得了一定成效，但仍然有一些局限性，无法满足企业在线检测的要求。

1  叶片型面检测试验平台搭建

根据复杂曲面类零件的检测要求，本文研制了如图1所示的四坐标叶片型面测量仪。其中，X、Y、Z三垂直坐标轴和回转台W 构成四坐标测量仪的主体，各轴的精密滚珠丝杠均通过伺服电机控制而运动，三垂直坐标轴上装配有雷尼绍光栅直线尺，回转台W上装有圆光栅，可以精确定位传感器在坐标系中的位置。

(a)三维建模  (b)实物

图1  激光四坐标叶片型面测量系统

激光位移传感器安装在X轴上，传感器在电机的控制下可以对放置在回转台上的叶片进行全方位检测。测量系统整体精度≤2μm，工作台承载≥50kg。专用测量软件通过电气系统控制X、Y、Z轴的直线运动和W轴的回转运动，或者通过多轴联动实现激光位移传感器对叶片型面上任意位置的检测。根据光栅尺的示值可以准确获得零件型面三维空间点云数据，基于Visual C++和OpenGL技术编制的测量软件，可以实现运动控制、数据采