dijikstra 旅行商问题_车辆路径问题与算法

请问膜拜技术大牛除了献上膝盖还有什么更好的方式？答：可以把大家的膝盖一起献上，又或者好好学习天天向上，利用碎片化时间多为自己充电，一起参与技术的交流与探讨。——四月，我们迎来了蓝芯科技的开学季，我们将在此分享机器人相关技术知识。今天是开学第一课《车辆路径问题与算法》，欢迎大家留言一起探讨。

一 、车辆路径问题

在介绍(Vehicle Routing Problem,VRP)问题前，先介绍它的一个特例，旅行商问题(Traveling Salesman Problem, TSP)：有一个旅行商人，要拜访n个城市，每个城市只能访问一次，最后返回到原来出发的城市。该商人要选择一条路径，路径的选择目标是旅程最短。

图1 TSP问题

车辆路径问题(Vehicle Routing Problem,VRP)最早是由Dantzig和Ramser于1959年首次提出，它是指一定数量有一定数量(n个)的客户，各自有不同数量的货物需求(qi)，配送中心或车场(depot)向客户提供货物，由一个车队(m辆车)负责分送货物，组织适当的行车路线，目标是使得客户的需求得到满足，并能在一定的约束下(例如车辆存在载荷上限Q、里程长度上限L)，达到总旅行成本最小、耗费时间最少等目的[1, 2]。

图 2 VRP问题

在理解了车辆路径问题后，接下来介绍几个常用的路径搜索算法。

二、路径搜索算法