opencv实现xld_[转载]十四.halcon学习之ROI（region of interest)

ROI区域对机器视觉而言尤为重要，可以大幅减少待处理的像素数，减少无谓的噪声影响，对图像匹配尤为有利，Halcon的ROIS是基于区域的处理，相对其他软件处理方法比较特殊且特别有效。本文记录学习halcon时与ROI相关的部分内容，既包括例程序又包括solution_guide说明的部分，后会编辑心得进入本文。

halcon创建区域的方式有传统的产生标准形状的方法；也可以从其他数据格式得到，如XLD；也可以从其他软件导入，如CAD的DXF文件或者OPENCV的一些文件格式。

创建ROI的步骤如下：分割图像---画区域或创建区域---处理区域(直接导入或者定义的区域经常不满足要求，需要处理如去洞，加壳等)---调整ROI或者图像(经常ROI依据图像序列上物体的位置而变化，需要进行坐标转换)---组合ROI或图像---显示ROI或者缩减的图像。

1.draw_region(

: Region : WindowHandle :

)

利用鼠标交互画一个闭合区域。点左键画图，右键结束，输出为鼠标画的闭合区域。控制输入为窗口句柄。

2.dev_display(Object

: : : )

在图形窗口显示输入的图形对象

(image,

region, or XLD)

3.reduce_domain(Image,

Region : ImageReduced : :

)

得到图像Image相对于Region区域的为定义域的图像。

亚像素精度提取驻点坐标(例如局部最大最小值点或者鞍点)，返回这些点的坐标。

5.gen_cross_contour_xld(

: Cross : Row, Col, Size, Angle :

)

在输入的点坐标出产生交亚像素精度的交叉线，SIZE和Angle决定交叉线的长度和角度。

例程序1

* critical_points.hdev:

locate saddle point markers in an image

*

dev_update_window ('off')

* step: acquire image

read_image (Image, 'landmarks')

get_image_size (Image, Width, Height)

dev_close_window ()

dev_open_window (0, 0, Width, Height, 'black', WindowHandle)

dev_set_part (0, 0, Height-1, Width-1)

dev_set_line_width (3)

dev_set_color ('blue')

dev_set_draw ('margin')

dev_display (Image)

set_display_font (WindowHandle, 20, 'mono', 'true',

'false')//内部程序，设置字体//

* step: draw region

* ****

disp_message (WindowHandle, 'Draw with the mouse the region of

interest', 'window', -1, -1, 'blue', 'false')

dev_set_color

('white') //设置输出颜色//

draw_region (Region, WindowHandle)

dev_display (Region)

disp_continue_message (WindowHandle, 'black', 'true')

stop ()

* ****

* step: create ROI

* ****

reduce_domain (Image, Region, ImageReduced)

disp_continue_message (WindowHandle, 'black', 'true')

stop ()

* ****

* step: process image within ROI

* ****

critical_points_sub_pix (ImageReduced, 'facet', 1.5, 8, RowMin,

ColumnMin, RowMax, ColumnMax, RowSaddle,

ColSaddle) //提取鞍点和局部最值点//

dev_clear_window ()

dev_display (ImageReduced)

dev_set_color ('yellow')

for i := 0 to |RowSaddle|-1 by

1 //循环在驻点处生成十字线，格式为XLD//

gen_cross_contour_xld (Cross, RowSaddle[i], ColSaddle[i], 25,

0.785398)

dev_display

(Cross)

endfor

stop ()

dev_update_window ('on')

设置HDVELOP内程序的参数。

7.set_mshape(

: : WindowHandle, Cursor :

)

设置当前鼠标点的形状

注意：程序里头的运算符：“#” t1 #

t2 不相等

tuple_not_equal

8.dev_set_check(

: : Mode :

)

指定HDeveop如何返回错误情况。

9.gen_circle(

: Circle : Row, Column, Radius :

)

输出一个圆形区域。输入控制为圆心坐标和半径。

利用同态算子计算区域的边界。边界类型可以是inner', 'inner_filled' and

'outer'. 分表表示区域内部边界，填充洞的区域内部边界，一个像素宽的外部边界。

利用方形或圆形模板对图像进行中值滤波处理，返回滤波后的图像。控制参数分别表示滤波掩膜的种类，半径，

以及是否对区域边缘进行延拓。返回中值滤波后的图像。

复制ImageSource图像的灰度值覆盖到ImageDestination图像上。仅仅定义域内的图像的灰度值被复制修改。

例程序2

*

median_interactive.hdev: react to mouse interaction

*dev_set_preferences ('graphics_window_context_menu',

'false')

dev_close_window ()

dev_update_off ()

* ****

* step: acquire image

* ****

read_image (Image, 'mreut')

get_image_size (Image, Width, Height)

dev_open_window_fit_image (Image, 0, 0, Width, Height,

WindowHandle)

set_display_font (WindowHandle, 12, 'Courier', 'true',

'false')

set_mshape (WindowHandle, 'arrow')

dev_set_draw ('margin')

dev_set_line_width (3)

dev_display (Image)

disp_continue_message (WindowHandle, 'black', 'true')

stop ()

* ****

* step: react to mouse

* ****

Button := 0

while (Button # 4)

Row :=

-1

Column :=

-1

dev_set_check ('~give_error')

get_mposition (WindowHandle, Row, Column, Button)

dev_set_check ('give_error')

set_system

('flush_graphic', 'false')

dev_display

(Image)

set_tposition (WindowHandle, Height - 40, 4)

* check if

mouse cursor is over window

if (Row

>= 0 and Column >= 0)

gen_circle (Circle, Row, Column, 20)

boundary (Circle, RegionBorder, 'inner')

dev_display (RegionBorder)

set_system ('flush_graphic', 'true')

write_string (WindowHandle, 'Hold down mouse button to apply

filter')

if (Button = 1)

* apply filter to circle if left button is pressed

reduce_domain (Image, Circle, ImageReduced)

median_image (ImageReduced, ImageMedian, 'circle', 5,

'mirrored')

overpaint_gray (Image, ImageMedian)

endif

else

set_system ('flush_graphic', 'true')

write_string (WindowHandle, 'Please move mouse cursor over

window')

endif

endwhile

dev_display (Image)