opencv 椭圆拟合_OpenCV学习笔记（二十二）之亚像素级别角点检测

一. 亚像素级别角点检测

(一).提高检测精度

　　由于理论与现实的差别，实际情况下几乎所有的角点不会是一个准确的整数像素点。所以我们需要进行亚像素定位： 1. 插值方法 2. 基于图像矩计算 3. 曲线拟合方法（高斯曲面，多项式，椭圆曲面）

二. TermCriteria模板类

　　先介绍一下TermCriteria模板类，这个类是作为迭代算法的终止条件的。这个类的变量需要3个参数，第一个是终止条件类型，第二个参数为迭代的最大次数，最后一个是特定的阈值。

三. 终止条件类型：

1. cv::TerCriteria::MAX_ITER ：迭代终止条件为达到最大迭代次数终止
2. cv::TerCriteria::EPS ：迭代到阈值终止
3. cv::TerCriteria::MAX_ITER+cv::TerCriteria::EPS ：两者都作为迭代终止条件

四. 亚像素角点检测API

cv::cornerSubPix

cv::cornerSubPix(
        cv::InputArray image, // 输入图像
        cv::InputOutputArray corners, // 角点（既作为输入也作为输出）
        cv::Size winSize, // 区域大小为 NXN; N=(winSize*2+1)
        cv::Size zeroZone, // 类似于winSize，但是总具有较小的范围，Size(-1,-1)表示忽略
        cv::TermCriteria criteri