阶跃函数卷积自己_详细推导卷积算法

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本文的主要思路如下：

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1 从测量飞船的例子开始

假设

表示第
时刻测量到的宇宙飞船位置。由于信号存在干扰，我们取该时刻的前
次测量结果的期望作为该次测量的最终结果。我们用
表示这
次测量里的一个时刻，我们假设
时刻对应的权重为
，则
越接近
，它应越重要。这里所有的值都是标量。求
时刻前
次测量的期望

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则，期望求解如下：

当

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weixin_39872222
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