本帖最后由 海神 于 2013-6-15 18:07 编辑
超声波发射器向某一方向发射超声波,在发射的同时开始计时,超声波在空气中传播,途中碰到障碍物就立即返回来,超声波接收器收到反射波就立即停止计时。声波在空气中的传播速度为340m/s,根据计时器记录的时间t,就可以计算出发射点距障碍物的距离s,即:s=340m/s×t / 2。这就是所谓的时间差测距法。本实验利用超声波测得的距离从串口中显示。
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2013-6-1 10:16 上传
元器件清单:
Zduino UNO × 1;
OJ传感器扩展板× 1;
USB数据线× 1 ;
1p杜邦线× 4 ;
超声波传感器 × 1;
知识要点:
pulseIn():用于检测引脚输出的高低电平的脉冲宽度。
pulseIn(pin, value)
pulseIn(pin, value, timeout)
Pin---需要读取脉冲的引脚
Value---需要读取的脉冲类型,HIGH或LOW
Timeout---超时时间,单位微秒,数据类型为无符号长整型。
使用方法及时序图:
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1、使用Arduino采用数字引脚给SR04的Trig引脚至少10μs的高电平信号,触发SR04模块测距功能;
2、触发后,模块会自动发送8个40KHz的超声波脉冲,并自动检测是否有信号返回。这步会由模块内部自动完成。
3、如有信号返回,Echo引脚会输出高电平,高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。此时,我们能使用pulseIn()函数获取到测距的结果,并计算出距被测物的实际距离。
SR04与Arduino接线示意图:
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Arduino示例程序:[mw_shl_code=c,true]/*
www.openjumper.com
日期:2013.5.18
IDE 版本:1.0.1
功能:利用SR04超声波传感器进行测距,并用串口显示测出的距离值
*/
// 设定SR04连接的Arduino引脚
const int TrigPin = 2;
const int EchoPin = 3;
float distance;
void setup()
{ // 初始化串口通信及连接SR04的引脚
Serial.begin(9600);
pinMode(TrigPin, OUTPUT);
// 要检测引脚上输入的脉冲宽度,需要先设置为输入状态
pinMode(EchoPin, INPUT);
Serial.println("Ultrasonic sensor:");
}
void loop()
{
// 产生一个10us的高脉冲去触发TrigPin
digitalWrite(TrigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(TrigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(TrigPin, LOW);
// 检测脉冲宽度,并计算出距离
distance = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.00;
Serial.print(distance);
Serial.print("cm");
Serial.println();
delay(1000);
}[/mw_shl_code]
连线实物图:
IMG_20130615_145051_副本.jpg (137.89 KB, 下载次数: 1787)
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下载完程序后,打开串口监视器,并将超声波传感器对向需要测量的物体,即可看到当前超声波传感器距物体的距离,如下图:
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