本文详细介绍了三菱QD75D2定位模块和台达B2伺服的参数设置，包括QD75D2的基本参数设定、台达B2伺服的控制模式和电子齿轮比配置，以及两者之间的接线方法。通过面板调试，确保了限位功能的正确运行，为后续的原点参数设置和回原点操作奠定了基础。
三菱Q系列定位模块介绍及应用
——定位模块及伺服参数设置
一、定位模块QD75D2参数设定(基本参数)
1. 单位设置 3(脉冲)
2. 每转的脉冲数 2000
3. 脉冲输出模式 1(CW/CCW)
设置完以上三个基本参数，即可点动调试运行，回原点及其参数我们放在之后讲
二、台达B2伺服参数设置
设置参数时首先将P2-10改为101(断使能)
1. 脉冲输入形式P1-00 1(CW/CCW)
2. 伺服控制模式P1-01 0(位置模式)
3. 电子齿轮比分子P1-44 80
4. 电子齿轮比分母P1-45 1
5. DI1功能设定P2-10 001(上使能)
电子齿轮比公式：
三、QD75D2与台达B2伺服接线(差动方式)
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