七个基本量纲_基本几何量纲定义

这是任何一个几何建模系统在搭建之初都必须做的事情，对于CAD而言，这里有几项是需要特殊注意的：

1 任何一个基本量都必须有明确的几何

看似简单，实则很不容易，如果几何意义不明确很有可能会出现调用的混乱，例如OpenMesh中所有的三元量都被定义为vec3，这就造成后期计算的时候出现点坐标之间的内外积；再比如对于Matrix操作，在意义明确的状况下就很容易确定一些操作是无法进行的，可以省去很多麻烦，另外方向最好明确定义，这样在后期可以省去很多检查的麻烦。

2 归一化

在归一化中，如果向量的长不小于给定容差，一定要停止运算，直接抛出异常，不能认为三个分量本身差距不大就可以强行归一化，这不是归一化本身决定的，也不是容易造成计算的不稳定，而是容差体系决定的，后面的容差体系会详细介绍。

3 主次分明

这是对于可能出现冗余的定义，例如坐标系的定义，三个方向之间可能会存在冲突，则一定要首先明确主方向，也就是在冲突的时候一定要保证不能变的方向，另外就是是否支持左手坐标系的问题，建议支持，好处多多。

4 操作拆分

在基本几何量纲定义中，最好不要存在复合操作，或者在复合操作存在的同时能够保证所有的操作都可以进行拆分。这样是为了避免重复计算带来的效率损失，例如对于Matrix或者Transformation，最好不要存在直接对点/向量进行逆变换的API，这样的API存在很有可能会导致对一个集合直接使用，造成每一步都需要计算逆变换，可以提供逆变换的API，鼓励直接使用逆变换的矩阵来对几何元素进行变换。

总而言之，这部分开发的难度非常小，如何保证高效合理是关键，毕竟可能是后面开发用的最多的。