通讯模块_三菱IQ-R PLC串口通讯模块RJ71C24进行Modbus-RTU通讯

本文介绍了如何使用三菱GX Works3配置RJ71C24串口通讯模块进行Modbus-RTU通讯。步骤包括硬件组态、模块参数设置、通讯参数配置,以及详细的操作步骤和注意事项,如响应返回设置、协议选择、站号地址、数据存储和程序示例等。

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在日常的选型中,很多电气工程师咨询我,三菱iQ-R系列有没有Modbus通讯模块,我在这里可以肯定的回复您,这个肯定是有的;我们共有三种可以选择分别是RJ71C24、RJ71C24-R2、RJ71C24-R4。RJ71C24系列支持MC协议通信、通信协议通信、无顺序协议通信、双向协议通信全、MODBUS通信。当我帮助他们选型之后,他们在使用的时候,又是一头雾水。那么今天我抽一些时间讲解一RJ71C24串口通讯模块如何进行Modbus-RTU通讯(通信协议通信)。

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图1:RJ71C24外观示意图

(1)首先打开GX works3,进行硬件的组态配置;

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图2:硬件配置图

(2)双击打开RJ71C24-模块参数;

<think>好的,用户的问题是关于三菱iQ-R系列PLCModbus的集成或配置方法。首先,我需要回忆一下三菱PLCModbus支持情况。根据提供的引用资料,特别是引用[3]提到iQ-R系列可以通过Modbus TCP协议与MES系统通信,并提供了步骤和示例代码。这说明用户可能需要具体的配置步骤和示例。 接下来,我应该确定用户需要的具体协议类型,是Modbus RTU还是Modbus TCP。因为不同的协议配置方法不同。根据引用[3]中的信息,Modbus TCP是重点,所以可能需要详细说明TCP的配置。另外,用户可能想知道硬件配置、软件设置以及编程示例。 接下来需要分步骤说明配置方法。首先硬件配置,可能需要使用特定的通信模块,如RJ71GN11-T2,用于以太网通信。然后,在GX Works3中的配置,包括设置IP地址和端口号。接着是编程部分,使用ST语言或梯形图编写通信程序,这部分需要引用示例代码。 另外,引用[3]提到了使用Modbus TCP协议的具体步骤,可能需要详细展开这些步骤,比如配置MES系统的Modbus设置,PLC侧的参数设定等。同时,用户可能关心通讯测试和故障排除,这部分也需要包含进去,以确保配置正确。 可能还需要比较Modbus RTU和TCP的不同应用场景,以及iQ-R系列支持的模块型号,帮助用户选择合适的硬件。此外,示例代码的展示能够帮助用户更好地理解如何实现通讯,比如功能码的使用和数据寄存器的映射。 最后,生成的相关问题需要覆盖用户可能进一步询问的方向,如RTU配置、通讯故障处理、功能码选择以及与其他系统的集成案例。这些都需要基于引用资料中的信息,确保回答的准确性和相关性。</think>### 三菱iQ-R系列PLCModbus的集成配置方法 #### 1. **Modbus协议类型选择** 三菱iQ-R系列PLC支持**Modbus TCP**(基于以太网)和**Modbus RTU**(基于串口)两种协议。根据引用[3],与MES系统集成时常用Modbus TCP协议[^3]。 #### 2. **硬件配置** - **Modbus TCP**:需使用iQ-R系列的以太网模块(如$RJ71GN11-T2$),通过以太网线连接至Modbus主/从设备。 - **Modbus RTU**:需使用串口通信模块(如$RJ71C24$),并配置RS-485接口。 #### 3. **软件配置(GX Works3)** ##### **Modbus TCP配置步骤**: 1. **添加通信模块**:在GX Works3工程中,添加以太网模块$RJ71GN11-T2$。 2. **设置IP地址**:在模块参数中配置PLC的IP地址和子网掩码,例如: $$ \text{IP地址}=192.168.1.10,\quad \text{子网掩码}=255.255.255.0 $$ 3. **定义Modbus TCP端口**:设置端口号(默认502)及通信超时时间。 4. **数据映射**:将PLC的寄存器(如$D0$、$D100$)与Modbus功能码(如FC03读保持寄存器)关联。 ##### **Modbus RTU配置步骤**: 1. **添加串口模块**:在工程中添加$RJ71C24$模块。 2. **设置通信参数**:波特率(如$9600$bps)、数据位、停止位、奇偶校验。 3. **协议选择**:在通道设置中选择“Modbus RTU从站模式”。 #### 4. **编程实现(ST语言示例)** 通过ST语言编写Modbus数据读写逻辑,例如读取Modbus从站的数据: ```st // 读取从站地址1的保持寄存器40001-40010(对应PLC的D0-D9) IF ModbusTCP_Read(1, 40001, 10, D0) THEN // 处理读取成功逻辑 ELSE // 处理错误(超时或校验失败) END_IF; ``` 此代码需配合GX Works3的Modbus通信函数库使用[^3]。 #### 5. **通讯测试与调试** - 使用**Modbus Poll/Master**工具模拟主站通信。 - 监控PLC寄存器值变化,验证数据一致性。 - 检查错误代码(如超时错误$E001$、校验错误$E002$)。 --- ###
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