android camera默认方向_[Camera]RK_Camera_HAL

platform: RK3399
OS: Android 7.1
kernel：4.4
参考：
1. KrisFei https://blog.csdn.net/kris_fei/article/details/52451409
2. Kiazhu https://blog.csdn.net/kiazhu/article/details/84652749
3. https://source.android.google.cn/devices/camera?hl=en
4.https://www.cnblogs.com/blogs-of-lxl/p/10981303.html

概述

​ Android Camera Hal 是android framework和kernel联系的重要通道。该部分一般由厂商实现并封装自己的算法或者业务逻辑，进一步抽象出内核设备驱动的各项功能，并通过google实现的统一接口供android framework进行调用。

​ 下面是旧版的Camera框架图(适用于android 8.0以下,android 8.0以上请使用新的camera hal组件及框架)

应用框架

应用代码位于应用框架级别，它利用 android.hardware.Camera API 与相机硬件进行交互。在内部，此代码会调用相应的 JNI 粘合类，以访问与相机互动的原生代码。

JNI

与 android.hardware.Camera 关联的 JNI 代码位于 frameworks/base/core/jni/android_hardware_Camera.cpp 中。此代码会调用较低级别的原生代码以获取对实体相机的访问权限，并返回用于在框架级别创建 android.hardware.Camera 对象的数据。

原生框架

在 frameworks/av/camera/Camera.cpp 中定义的原生框架可提供相当于 android.hardware.Camera 类的原生类。此类会调用 IPC binder 代理，以获取对相机服务的访问权限。

Binder IPC 代理

IPC binder 代理用于促进跨越进程边界的通信。调用相机服务的 3 个相机 binder 类位于 frameworks/av/camera 目录中。 ICameraService 是相机服务的接口；ICamera 是已打开的特定相机设备的接口；ICameraClient 是返回到应用框架的设备接口。

相机服务

位于 frameworks/av/services/camera/libcameraservice/CameraService.cpp 下的相机服务是与 HAL 进行互动的实际代码。

HAL

硬件抽象层定义了由相机服务调用、且您必须实现以确保相机硬件正常运行的标准接口。

内核驱动程序

相机的驱动程序可与实际相机硬件以及您的 HAL 实现进行互动。相机和驱动程序必须支持 YV12 和 NV21 图片格式，以便在显示和视频录制时支持预览相机图片。

Android Camera HAL简介

HAL1简介

功能调用简图

Camera hal1中的camera_module_t 接口

camera_module_t HAL_MODULE_INFO_SYM = {
    
    common: {
    
         tag: HARDWARE_MODULE_TAG,
         version_major: ((CONFIG_CAMERAHAL_VERSION&0xffff00)>>16),
         version_minor: CONFIG_CAMERAHAL_VERSION&0xff,
         id: CAMERA_HARDWARE_MODULE_ID,
         name: CAMERA_MODULE_NAME,
         author: "RockChip",
         methods: &camera_module_methods,
         dso: NULL, /* remove compilation warnings */
         reserved: {
    0}, /* remove compilation warnings */
    },
    get_number_of_cameras: camera_get_number_of_cameras,
    get_camera_info: camera_get_camera_info,
    set_callbacks:NULL,
    get_vendor_tag_ops:NULL,
    }

HAL3简介

​ Camera API2/HAL3架构下使用了全新的CameraMetadata结构取代了之前的SetParameter/Paramters等操作，实现了Java到native到HAL3的参数传递。引入了管道的概念将安卓设备和摄像头之间联系起来，系统向摄像头发送 Capture 请求，而摄像头会返回 CameraMetadata，这一切建立在一个叫作 CameraCaptureSession 的会话中。

功能调用简图

以最常见的android.control Section为例,下图描述了Camera Metadata对不同section以及相应section下不同tag的布局图

RK Camera HAL整体框架