FANUC与西门子 modbus tcp通讯方法

​         Modbus TCP通信协议是一项应用层报文传输协议，与Modbus RTU等其他物理层接口的协议在实现上有所不同。同时，Modbus TCP在实际应用中可能存在一些特殊情况或变体，因此具体的实现细节可能会有所不同。

   

   首先在IO里面找到modbus TCP并进去

进去后可以看到modbus TCP的机架号及当前运行状态，可以设置设备连接，超时，报警后动作，超时状态下是否有效，输入/输出字数

如下图找到主机通讯并进入