8145v5 参数_诊断文件ODX(六) - 诊断服务中的参数类型简介

在《诊断文件ODX(五) - DIAG-SERVICE元素》中提到过，DIAG-SERVIC是ODX文件中最核心的元素，找到它之后，就可以层层抽丝剥茧把它引用的所有数据类型都找出来，这对我们理解ODX文件的定义是非常有帮助的。可以把DIAG-SERVICE元素当作一个根节点，通过它去了解ODX的构造。

DIAG-SERVICE的结构

DIAG-SERVICE的下级元素分别是REQUEST, POS-RESPONSE和NEG-RESPONSE。而这三个元素的下级元素则是一个个的PARAM（即参数Parameter的缩写）。

带有三个PARAM的REQUEST

上图展示了一个带有三个PARAM的REQUEST，我用红线画出来的“type”是PARAM最重要的属性，它定义了这个PARAM的类型。这篇文章的主要内容就是介绍ODX中定义的PARAM类型。

1. VALUE类型：

VALUE类型的定义

VALUE是最常用的PPARAM类型，这种类型的参数需要引用一个数据对象，被引用的数据对象具体定义了这个参数的数据结构，比如长度、转换方法、单位等等。被引用的数据对象在ODX中命名为Data Object Property ，简称DOP，以及一系列由DOP派生出来的数据对象。被VALUE参数引用的数据类型在下一篇文章中介绍。

2. RESERVED类型

如果某个参数没有具体用处需要被诊断忽略掉，则定义为这种类型。RESERVED类型很不常用。

3.CODED-CONST

CODED-CONST类型的定义

CODED-CONST类型用于一些数值固定的参数，主要用于SERVICE-ID。

4.PHYS-CONST

PHYS-CONST类型也是用于一些数值固定的参数，与CODED-CONST不同的是，它需要引用一个DOP来解释参数的转换方法，而CODED-CONST则只需要<CODED-VALUE>来定义参数值就可以了。

5.LENGTH-KEY

在某些情况下，一个参数的长度需要由另一个参数来决定，比如0x34服务中的“lengthOfMemoryAddress”这个参数，就决定了后面的内存地址信息所占用的字节数。在这里，lengthOfMemoryAddress的类型就是LENGTH-KEY。LENGTH-KEY类型的参数引用一个DOP来描述另一个参数的长度，而被描述长度的那个参数则引用这个LENGTH-KEY类型的参数，这样 诊断 仪就可以知道这个参数的长度是多少了。下面这个例子很好地解释了LENGTH-KEY的用法。

LENGTH-KEY类型参数应用举例

6.MATCHING-REQUEST-PARAM

这参数 只能用在RESPONSE中，作为REQUEST中的echo，用于验证收到的响应是否与请求中的内容相匹配。最典型的应用是0x2E服务。 比如2E AA BB XX XX XX这个请求中，AA BB是一个标识符，正响应是6E AA BB，正响应中的AA BB就是MATCHING-REQUEST-PARAM类型。

7.TABLE-KEY和TABLE-STRUCT

TABLE-KEY和TABLE-STRUCT 这两种参数类型主要用于读取和写入数据，即 22和2E服务。每个ECU所支持的读写标识符都有很多，所以可以用列表（table）的方式来组织这些数据。

在介绍这两种类型的参数之前，先介绍一下TABLE这种数据类型。TABLE是ODX中定义的一种数据结构（与DOP, STRUCTURE等属于并列的概念，不要与PARAM类型搞混），TABLE由一个个的TABLE-ROW元素组成，每个TABLE-ROW就代表了一个标识符，它由一个KEY元素和一个对STRUCTURE元素的引用构成，前者就是ID，后者则表征了这个ID所代表的数据定义。

接下来 介绍我们的 主角，TABLE-KEY和TABLE-STRUCT，来看看它们是如何实现读写数据的。

动态地引用TABLE

上图展示了一个用2E服务写入数据的例子，第一个参数是SID，第二个参数是TABLE-KEY，第三个参数是TABLE-STRUCT。在这里，TABLE-KEY指向了一个TALBE数据结构，而非具体的TABLE-ROW，TABLE-STRUCT则指向了同一REQUEST中的TABLE-KEY，这样，只要选定了TABLE-KEY，则TABLE-STRUCT也就确定了。诊断仪处理ODX数据时，就可以根据TABLE把所有的写入ID的服务构造出来了。

静态地引用TABLE

上图也是用2E服务写入数据的例子，第一个参数是SID，第二个参数是TABLE-KEY，第三个参数是TABLE-STRUCT。与之前那张图的区别在于，这里的TABLE-KEY指向了一个具体的TABLE-ROW，TABLE-STRUCT同样也指向了同一REQUEST中的TABLE-KEY。

这两种实现方式没有优劣之分，只是静态的方式在构造ODX文件时需要为所有的ID都构造一条服务，而动态的方式只需要一条服务。

8. TABLE-ENTRY

TABLE-ENTRY类型的参数只能存在于被TABLE-ROW引用的STRUCTURE数据结构中。STRUCTURE是ODX文件中的一种数据结构，类型为VALUE的参数可以是STRUCTURE，STRUCTURE是一种递归的定义，它又可以包含多个参数（PARAM）。TABLE-ENTRY指向某个具体的TABLE-ROW。

这部分定义比较乱，参数类型和ODX数据类型很容易混淆，写这篇文章一方面是帮助同行厘清概念，另一方面也是帮助自己巩固记忆。

下篇 文章将对DOP , STRUCTURE, TABLE等ODX数据类型进行介绍。