两相四线步进电机C语言程序,两相四线步进电机时序

两相四线步进电机时序

八拍：

八个状态：1、在 A 与 A-正电压，B 与 B-不给电悬空；2、在 A 与 A-正电压，B与 B-也给正电压；3、A 与 A-不给电压悬空，B 与 B-正电压；4、A 与 A-给负电压，B与B-给正电压；5、A与A-给负电压，B 与B-不给悬空；6、A与A-给负电压，B与B-给负电压；7、A 与A-不给电悬空，B 与 B-给负电压；8、A 与给正电压，B 与 B-给负电压；按以上八个状态轮流供电，控制一下脉宽应该就可以了。

1 2 3 4 5 6 7 8

A 1 1 0 0 0 0 0 0

A- 0 0 0 1 1 1 0 0

B 0 1 1 1 0 0 0 0

B- 0 0 0 0 0 1 1 1

四拍：

四个状态：1、AB正电压；2、A-B正电压；3、A-B-正电压；4、AB-正电压。

1 2 3 4

A 1 0 0 1

A- 0 1 1 0

B 1 1 0 0

B- 0 0 1 1

四拍：

四个状态：1、A正电压；2、B正电压；3、A-正电压；4、B正电压。

1 2 3 4

A 1 0 0 0

A- 0 0 1 0

B 0 1 0 1

B- 0 0 0 1