引
对于二阶常系数非齐次ODE
将
展开成傅里叶级数 (
是周期函数)(
)
分别求response 再根据叠加原理相加即可得到最终的response
傅立叶级数中n = 1的项 叫做基波 fundamental (疑车无据)
n > 1 的项叫做谐波(或高次谐波/泛音)higher harmonics (or overtones)
Orthogonal 正交化
两个函数内积为0则正交(将函数当作向量)
是线性空间上的一组标准正交基 任意两不同向量内积都为0
PROOF
- 三角恒等式
- 复指数
- ODE
ODE PROOF
let,为正交基里任意两个函数 满足ODE 根据对称性