(本文以SMT32L151为例)
1、使用固件库编程的思路
(1)要使能相关时钟,包括GPIO的时钟和USART的时钟;
(2)需要配置GPIO,GPIO的各种属性参考硬件手册,注意引脚的复用;
(3)关于中断的配置,必须设置中断优先级;
(4)相关设备的属性,在这里需要配置USART的相关属性;
(5)如果设备使用了中断功能,需要写中断服务程序,在中断服务程序中进行相关操作。
2、USART的配置
(1)使能时钟
经查硬件手册得知USART1的时钟在APB2桥上,所以需要使能串口1的时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
相应的也需要使能USART1的RX和TX两个GPIO的时钟,TX是PA9,RX是PA10,那么需要使能GPIOA的时钟
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBENR_GPIOAEN,ENABLE);
(2)GPIO初始化
需要设置TX和RX引脚的GPIO属性。对于TX引脚,GPIO_Speed需要设置成高速,GPIO_Mode设置成GPIO_Mode_AF,GPIO_OType设置成GPIO_OType_PP,GPIO_PuPd设置成GPIO_OType_UP;对于RX引脚,GPIO_Mode设置成GPIO_Mode_AF。
需要设置GPIO_PinSource9和GPIO_PinSource10的复用
//USART1 Tx(PA.09)
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_40MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
//USART1 Rx(PA.10)
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
//GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_40MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
//GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
//GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_USART1);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_USART1);
(3)USART的配置
通过结构体USART_InitTypeDef来确定。UART模式下的字段如下
USART_BaudRate:波特率,视具体设备而定
USART_WordLength:字长
USART_StopBits:停止位
USART_Parity:校验方式
USART_HardwareFlowControl:硬件流控制
USART_Mode:单/双工
代码:
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
USART_Cmd(USART1, ENABLE);
(4)使用串口做相关的操作
使用串口发送数据
USART_SendData(USART1,0x30);
3、USART中断
(1)需要设置USART1的中断优先级
void USART1_NVIC_Init(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
(2)开启接收中断
使能USART1的中断使能位
USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE)
(3)中断服务
需要查看USART1的中断标记位
void USART1_IRQHandler(void)
{
uint16_t rx_data;
if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE) != RESET)
{
rx_data = USART1_Receivedata();
USART1_Senddata(rx_data);
}
}