STM32入门学习笔记之USART

（本文以SMT32L151为例）

1、使用固件库编程的思路

（１）要使能相关时钟，包括GPIO的时钟和USART的时钟；

（２）需要配置ＧＰＩＯ，ＧＰＩＯ的各种属性参考硬件手册，注意引脚的复用；

（３）关于中断的配置，必须设置中断优先级；

（４）相关设备的属性，在这里需要配置ＵＳＡＲＴ的相关属性；

（５）如果设备使用了中断功能，需要写中断服务程序，在中断服务程序中进行相关操作。

２、USART的配置

（1）使能时钟

经查硬件手册得知USART1的时钟在APB2桥上，所以需要使能串口1的时钟

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);

相应的也需要使能USART1的RX和TX两个GPIO的时钟，TX是PA9，RX是PA10，那么需要使能GPIOA的时钟

RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBENR_GPIOAEN,ENABLE);

（2）GPIO初始化

需要设置TX和RX引脚的GPIO属性。对于TX引脚，GPIO_Speed需要设置成高速，GPIO_Mode设置成GPIO_Mode_AF，GPIO_OType设置成GPIO_OType_PP，GPIO_PuPd设置成GPIO_OType_UP；对于RX引脚，GPIO_Mode设置成GPIO_Mode_AF。

需要设置GPIO_PinSource9和GPIO_PinSource10的复用

//USART1 Tx(PA.09)
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_40MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
//USART1 Rx(PA.10)
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
//GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_40MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
//GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
//GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_USART1);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_USART1);

（3）USART的配置

通过结构体USART_InitTypeDef来确定。UART模式下的字段如下

USART_BaudRate：波特率，视具体设备而定

USART_WordLength：字长

USART_StopBits：停止位

USART_Parity：校验方式

USART_HardwareFlowControl：硬件流控制

USART_Mode：单/双工

代码：

USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;
 
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
    
USART_Cmd(USART1, ENABLE);

（4）使用串口做相关的操作

使用串口发送数据

           USART_SendData(USART1,0x30);

3、USART中断

（1）需要设置USART1的中断优先级

void USART1_NVIC_Init(void)
{
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
 
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);
    
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority  = 1;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

（2）开启接收中断

使能USART1的中断使能位

USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE)

（3）中断服务

需要查看USART1的中断标记位

void USART1_IRQHandler(void)
{
    uint16_t rx_data;
    if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE) != RESET)
    {
        rx_data = USART1_Receivedata();
        USART1_Senddata(rx_data);
    }

}