halcon轮廓擦除_halcon模板匹配干扰边缘消除办法

最近做了个项目，遇到一个问题，就是在创建形状匹配模板时候，干扰太多，像麻绳一样。

使用自定义区域去消除吧，因为轮廓长，边缘干扰距离近，操作起来不方便；使用CAD图形创建模板吧，又因为产品随意性比较强，每次换产品都要从新画模板。

最终决定使用手绘模板的方式解决这个问题。

halcon手绘形状匹配模板

手绘形状匹配模板

为了避免大家产生理解歧义，这里对手绘形状匹配模板做一个解释。所谓手绘形状匹配模板，就是在图像上画XLD轮廓，将这个XLD轮廓作为形状匹配模板。这样模板就由我们手绘而成，我们想让模板长什么样，就把模板画成什么样。

主要算子解析

draw_nurbs 绘制平滑曲线

draw_nurbs — 界面交互式绘制平滑曲线

draw_nurbs( : ContOut : WindowHandle, Rotate, Move, Scale, KeepRatio, Degree : Rows, Cols, Weights)

我们一般使用时参数设置如下：draw_nurbs (ContOut1, WindowHandle, ‘true’, ‘true’, ‘true’, ‘true’, 3, Rows, Cols, Weights)

参数解释

ContOut(output_object)xld_cont→对象与手绘轮廓近似的NURBS曲线。WindowHandle(input_control)窗口→(整数)窗口句柄。Rotate(input_control)字符串→(string)旋转使能，轮廓交互时可以旋转默认值：“ true”值列表：“ false”，“ true”Move (input_control)字符串→(