在Halcon图像处理中，segment_contours_xld算子用于将轮廓分割为直线段、圆弧和椭圆弧。通过设定不同参数，如分割模式、平滑参数和最大距离，可以实现高效且精确的轮廓分割。分割后的轮廓类型可以通过'cont_approx'全局属性判断。本文提供了一个实例，展示了如何使用该算子并进行直线和圆弧的拟合。
Halcon中轮廓分割segment
2018-12-21
在用Halcon进行图像处理的过程中，经常需要对提取出的轮廓进行分割，将轮廓分为直线段、圆(或圆弧)、椭圆弧不同的段，轮廓分割最常用的算子是segment_contours_xld。
segment_contours_xld——Segment XLD contours into line segments andcircular or elliptic arcs(将一个XLD轮廓分割为直线段、圆(圆弧)、椭圆弧。)
signature(语法)：
segment_contours_xld(: : , , , : )
参数说明：
Contours 需要进行分割的轮廓。
ContoursSplit 分割后的轮廓tuple。
Mode 分割轮廓的方式，可以选择"lines"(使用直线段分割), "lines_circles"(使用直线段和圆(弧)分割),"lines_ellipses"(使用直线段和椭圆弧分割)。
SmoothCont 轮廓平滑的参数，可以抑制在折线逼近过程中过短的线段，能更加鲁棒的逼近圆和椭圆。
MaxLineDist1第一次用Ramer算法(即用直线段递进逼近轮廓)时的MaxLineDist，在逼近完成之后，再用圆弧或椭圆弧对相邻分割线段进行拟合，如果拟合圆弧到轮廓的距离小于逼近线段到轮廓的距离，就用圆弧替代逼近线段，这个过程一致迭代直到所有的线段拟合完毕。
MaxLineDist2 第二次逼近轮廓时的MaxLineDist，只有当MaxLineDist2
这种两步逼近算法效率较高，因为在第一次逼近过程中，递进逼近的直线段较少&#
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