三菱st编程手册_通过示例学习三菱ST语言编程之电机顺序启动逆序停止的编程示例...

今天跟大家分享的是一个比较经典的示例，电机顺序启动逆序停止的示例。通过本示例来学习ST编程的条件语句和移位指令的综合应用。

一、功能要求：

用按钮控制6台电机的启动和停止，要求当按下启动按钮，启动信号灯亮，而后每隔2s启动一台电机，直到6台电机全部启动。

当按下停止按钮，停止信号灯亮，而后每隔2s电机逆序停止。

二、编程的思路：从功能要求来看，我们很容易想到使用移位指令来实现本示例的功能。

在三菱PLC中的移位指令是SFTL和SFTR指令，

指令格式：

指令说明：

1、SFTL：对于以d起始的n1位(移位寄存器的长度)数据，左移n2位。移位后，将s开始的n2位数据传送到从d开始的n2位中。 如下面的语句：

SFTL( TON_OUT ,启动信号灯 , K6, K1 , 电机1 );

2、SFTR：对于以d起始的n1位(移位寄存器的长度)数据，右移n2位。移位后，将s开始n2位数据传送到从d+n1-n2开始的n2位中。 如下面语句：

SFTR( TON_OUT2, 启动信号灯 , K6 , K1 ,电机1);

对于本例：