智能循迹小车_校园智能车障碍断路方案浅谈

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小黑提要：

华软嵌协举办的第十届校园智能车比赛即将开赛，组委会今年在赛道元素上进行了一次大创新，加入了没有出现过的障碍与断路新元素，对于参赛的选手是一个不小的挑战，而选手的基础也是比较薄弱，现在由id为“一只脑袋不够用”的师兄为参赛选手带来他对于这个元素的想法与处理方案。绝对的头脑风暴，认真看完，相信你会有所收获的。正片开始！！！首先我们先来看完整的测试跑道：

可以看到特殊元素有两个连环十字以及上方的障碍断路，下面是师兄带来的方案浅谈： 作为一位长年做车的老师兄，来浅谈下第十届智能车的竞赛规则。 细读规则，便会发现今年的智能车赛道和往届都有所不同，今年加多了一个最为关键的元素：障碍断路环节，如下图

在这，我来带着大家捋一遍我们的小车经过这个元素的行进流程： (假设小车的行进方向是从图1的右边驶向左边) 1,小车处于黑线处，并逐渐靠向障碍物A 2,小车通过传感器识别到障碍物A并开始右转