服务器主板数码管显示ff,ESP8266之旋转编码器与四位数码管模块显示圈数

模块：NodeMCU

SDK版本:ESP8266_RTOS_SDK-3.0

开发环境：wsl+vscode

外设：增量式光电编码器，四位共阳数码管模块

很久没用8266了，最近做了个绕线计数器,手头只有一块NodeMCU，使用旋转编码器(某宝36块的那个)与数码管显示模块(某宝四块八)。

编码器：

编码器统一为外径38，轴6的，脉冲600 ，电压5~24V宽电压 ，输出方式 ，线长2m。电压默认5-24v，默认是AB信号。8266不像stm32有硬件编码接口，所以只能采用软件的方式实现。首先我们来看编码器的正转与反转波形图。

一个周期内的波形变化即可判断正转与反转，假设高电平为1，低电平为0，正转时信号A与B按照“11-10-00-01-11-10-00-01....”变化

反转时信号A与B按照“11-01-00-10-11-01-00-10....”变化

若将A与B按照二进制相加得到变化顺序如下：正转：3-2-0-1-3-2-0-1....

反转：3-1-0-2-3-1-0-2....

这样我们就只需要读取A与B两个信号高低电平就好了，正转与反正的变化顺序都是不一样的，总结下思路1.初始化GPIO，设置为输入读取电平

2.记住初始状态encOld，一个周期内四次变化，记住上电时的那次，以后每个周期以此为开始

3.读取实时状态encNow，如果没有变化表示编码器没有转动

4.一个周期有四次状态变化，只要判断连续的三次符合正转或者反转的状态变化，即返回相应的值

5.主函数中while循环并记录下每一个脉冲，600个脉冲为一圈，处理数据

下面是编码器代码#include

#include

#include "driver/gpio.h"

#include "encoder.h"

#include "gpio.h"

//A为低电平，B增高，A为高电平时B降低为正转

//A为低电平时B降低，A为高电平时B增高为正转

#define pinA 14 //编码器信号A

#define pinB 12 //编码器信号B

static int encA=0,encB=0;

static int enc0=0,enc1=0;

static int encOld=0,encX=0,encY=0;

int encNow;

unsigned char Encoder(void)

{

encY=encNow;

encA=gpio_get_level(pinA);

encB=gpio_get_level(pinB);

if(enc0==0)

{

encOld=(encA?2:0)+(encB?1:0);//记住初次使用时状态

enc0=1;

}

encNow=(encA?2:0)+(encB?1:0);//根据两个IO当前状态组合成16进制的0|1|2|3

if(encY==encNow) return(0);//如果相同就没有转动

//11-10-00-01是正转

//11-01-00-10是反转

if((encOld==3&&encNow==2)||(encOld==2&&encNow==0)||(encOld==0&&encNow==1)||(encOld==1&&encNow==3))encX=encNow;

if((encOld==3&&encX==2&&encNow==0)||(encOld==2&&encX==0&&encNow==1)||(encOld==0&&encX==1&&encNow==3)||(encOld==1&&encX==3&&encNow==2))

{

encX=0;

return('R');//正转返回R

}

if((encOld==3&&encNow==1)||(encOld==1&&encNow==0)||(encOld==0&&encNow==2)||(encOld==2&&encNow==3))encX=encNow;

if((encOld==3&&encX==1&&encNow==0)||(encOld==1&&encX==0&&encNow==2)||(encOld==0&&encX==2&&encNow==3)||(encOld==2&&encX==3&&encNow==1))

{

encX=0;

return('L');//反转返回L

}

return(0);//无效返回0

}

数码管模块：

四位数码管模块采用2片595驱动数码管，需要单片机3路IO口，根据数码管动态扫描原理进行显示。店家给的例程只有51单片机和Ardiuno的，不过驱动原理很简单，需要的IO口也很少，稍微改改就能用了，这里只贴了数码管部分，还需要初始化GPIO

四位数码管的三个IO口为SCLK，RCLK,DIO,分别作用为打入信号，时钟脉冲信号，和串行数据输入信号#include

#include "freertos/FreeRTOS.h"

#include "freertos/task.h"

#include "freertos/queue.h"

#include "esp_system.h"

#include "esp_spi_flash.h"

#include "driver/gpio.h"

#include "display.h"

#include "gpio.h"

#define GPIO_BLUE_LED 2

#define DIO 5 //串行数据输入

#define RCLK 4 //时钟脉冲信号，上升沿有效

#define SCLK 0 //打入信号，上升沿有效

unsigned char LED[8]; //用于LED的8位缓存

unsigned char LED_0F[]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90,0x8C,0xBF,0xC6,0xA1,0x86,0xFF,0xbf,0X00};

//数码管显示0123456789AbCdEF-

unsigned char LED_1F[]={0x40,0x79,0x24,0x30,0x19,0x12,0x02,0x78,0x00,0x10};//带小数点的数字0.1.2.3.4.5.6.7.8.

//显示

void LED4_Display (void)

{

unsigned char *led_table; // 查表指针

unsigned char i;

//显示第1位

led_table = LED_0F + LED[0];

i = *led_table;

LED_OUT(i);

LED_OUT(0x01);

gpio_set_level(RCLK,0);

gpio_set_level(RCLK,1);

//显示第2位，带小数点

led_table = LED_1F + LED[1];

i = *led_table;

LED_OUT(i);

LED_OUT(0x02);

gpio_set_level(RCLK,0);

gpio_set_level(RCLK,1);

//显示第3位

led_table = LED_0F + LED[2];

i = *led_table;

LED_OUT(i);

LED_OUT(0x04);

gpio_set_level(RCLK,0);

gpio_set_level(RCLK,1);

//显示第4位

led_table = LED_0F + LED[3];

i = *led_table;

LED_OUT(i);

LED_OUT(0x08);

gpio_set_level(RCLK,0);

gpio_set_level(RCLK,1);

}

void LED_OUT(unsigned char X)

{

unsigned char i;

for(i=8;i>=1;i--)

{

if (X&0x80)

{

gpio_set_level(DIO,1);

}

else

{

gpio_set_level(DIO,0);

}

X<<=1;

gpio_set_level(SCLK,0);

gpio_set_level(SCLK,1);

}

}

使用的时候先给LED[]赋值，即要显示的数字，例如LED[0]=6，第四个数码管就会显示6，把函数LED4_Display ();放到while里面循环或者RTOS任务里面定时执行即可。

存在的问题：

转速过快会丢失脉冲导致不准，不过我这里的转速下是准确的，够用了。(买的时候以为精度越高越好，这下坑了自己

还有while循环中不要使用printf，这样会拖慢cpu速度。 阅读量：6423