图像语义分割_无人驾驶应用中的图像语义分割框架HRNet

图像语义分割作为实现各类复杂视觉任务的基础之一，在现实中有很多应用。例如，无人驾驶技术中往往需要先实现对街景的语义识别。

HRNet网络架构是近年来表现不错的图像语义分割框架。HRNet不同于常规的Encoder-Decoder框架，而是尽可能自始至终保留高分辨率信息。HRNet 语义分割框架图中包含4类分辨率特征图信息。

HRNet 语义分割框架图

这4类分辨率特征图关系参考HRNet 语义分割branches图，每行特征图序列对应一个Branch。Branch 1所在行特征图分辨率为H*W，通道数为C ；Branch 2 所在行特征图分辨率为(H*W)/2，通道数为2C ；Branch 3 所在行特征图分辨率为(H*W)/4，通道数为4C ；Branch 4所在行特征图分辨率为 (H*W)/8，通道数为 8C 。