fanuc机器人以太网通讯配置_FANUC机器人I/O配置详解

I/O信号配置步骤(以数字输入为例)：

1：依次按键操作：MENU-I/O-数字显示如下页面

2：按F2分配进入设置页面

3：按F3 IN/OUT可以切换输入输出信号。

4：按F4 清除可以删除光标所在项的配置。

5：按F2 一览返回画面1.

范围

软件端口的范围，可设置；

机架

机架系指I/O模块的种类。

1、Ethernet/IP 机架号为89。

2、PROFIBUS 机架号是67。

3、MODEBUS TCP 机架号为96。

4、CC-LINK 机架号为92。

5、Device Net 机架号为82

6、处理I/O印刷电路板、I/O连接设备连接单元 机架号为0

7、I/O Unit-MODEL A/B 机架号为1~16

8、I/O 连接设备 从机接口 机架号为32

9、R-30iB Mate的主板(CRMA15,CRMA16) 机架号为48

插槽

插槽系指构成机架的I/O模块的编号。

1、 使用处理I/O印刷电路板，I/O连接设备连接单元时，按连接的顺序为插槽1、2、3、、、

2、 使用I/O Unit-MODEL A时，安装有I/O模块的基本单元的插槽编号为该模块的插槽值。

3、 使用I/O Unit-MODEL B的情况下，通过基本单元的DIP开关设定的单元编号，即为该基本单元插槽值。

4、 I/O连接设备从机接口、R-30iB Mate的主板(CRMA15,CRMA16)中，该值始终未1.

5、 使用通讯模块配置信号时候该模块的站号即为插槽值。

开始点

对应于软件端口的I/O设备始管脚(位)

状态

ACTIVE:激活；

UNASG:未分配；

PEND:需要重启生效；

INVALID:无效；