FANUC机器人与Fronius以太网通讯

最新推荐文章于 2024-08-30 17:23:41 发布

工业机器人小白菜

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本文链接：https://blog.csdn.net/kukakkkkk/article/details/114373418

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本文详细介绍了如何配置FANUC机器人与Fronius焊机进行以太网通讯。首先在Control Start中进行Arc Tool Setup，接着设定IP地址，确保机器人示教器的IP与Fronius焊机的IP在同一网段但最后一段不同。最后，在确保焊机参数正确设定的前提下，完成焊机与机器人的连接并检查状态。

摘要由CSDN通过智能技术生成

一、FANUC机器人连接焊机的设定
进入control Start，MENU→Arc Tool Setup,修改下图标示出的
在这里插入图片描述

注意：1.每次只能修改一项，且修改后断电重启；2.由于是两台焊机，修改完E1后，切换并修改E2.
设置成功正常启动后，可以在I/O→EtherNet/IP中可以看到Fronius_EQ1和Fronius_EQ2、类型为SCN
二、IP地址设定
1、在机器人示教器上设定IP：MENU→SETUP→F1→HOST COMM。（FANUC连接Fronius的ENet接口时，只能用Port2，Port2的IP地址的前3位，必须和Fronius的EtherNet中的IP地址前3位一样，第4位不同）
2、在示教器上设焊机的IP。
MENU→I/O→Ethernet/IP，在Enable项为False时，将光标移至Fronius_EQ1（或Fronius_EQ2）上，F4 CONFIG，设定焊机的IP地址。IP地址设置完成后，将Fronius_EQ1的Enable项False改为True，重启焊机和机器人，Fronius_EQ1中的Status会变成“Running”，连接成功。
三、焊机参数设定
在设定焊机参数之前，须在示教器上预先设定一下，如下图所示。只有设定为TS/TPS with Setup（NO-WELD）时，才能手动设定焊机。