康耐视相机与发那科机器人通过Ethernet I/P直连与程序编写

配置TCP/IP：按MENU—SETUP—NEXT—HOSTCOMM，选择TCP/IP—按ENTER或者F3[DETAIL]

Port#1 IP addr：输入机器人IP地址，按ENTER后输入，如192.168.1.11；如果控制柜有2个网络端口，则按F3[PORT]进行切换Port#1或者Port#2。

Subnet Mask：子网掩码，默认为255.255.255.0；

Router IP addr：路由IP地址，可不设置；

Host Name：输入主机（plc）名称，按ENTER后输入，如PLC；

Internet Address：输入主机（plc）IP，按ENTER后输入，如192.168.1.10前三位与机器人IP必须一致。

上述设定完毕后，机器人重启。重启后置光标在Host Name下的CAMERA所在行，按下F4 [PING]，确认该IP地址已被识别。

 Ethernet I/P设置

 机器人侧Ethernet I/P 参数

MENU――I/O――NEXT――选择EtherNet/IP

首先确认Enable状态为FALSE，然后将光标移至TYP列，按F4键切换成SCN。再将光标移至Connection1列，按F4 [CONFIG]

Name/IP address：192.168.1.10，即前面设定的相机地址；

Vendor Id：厂商ID，参见相机软件的eds文件；

Device Type：设备类型，参见相机软件的eds文件；