线性插值与矢量线性插值动画_游戏引擎养成《十六》 骨骼动画

# 开篇

渲染篇准备写一个被问的比较多的骨骼动画作为小结。

游戏动画发展趋势：

1. Animated Texture （2d）
2. Rigid hierarchical animation （3d ↓）
3. Per-vertex animation
4. Morph target animation
5. Skinned animation

前两种表现完全不能满足现代游戏需求，第三种

Per-vertex animation

三维上动画最暴力的是逐顶点动画，蛮力的记录并还原每个顶点的逐帧位置，这是一种数据密集型技术。不适合游戏这种软实时。

Per-vertex animation

优化变体就是 Morph target animation，通过制作相对少量的extreme pose，在运行中对两个pose进行混合、线性插值来驱动动画。

Morph target animation 通常用于面部动画.

# 蒙皮动画 Skinned animation

因为是CPU软渲的，我就不过多写原理，讲原理资料的有很多，我主要参考的是OpenGEX官方指导的手册的算法。看代码比看文字会清楚很多。

可以视为针对逐顶点动画的一种有损数据压缩方案。
（Skeleton animation又称骨架动画，是一种计算机动画技术，它将三维模型分为两部分：用于绘制模型的 蒙皮（Skin），以及用于控制动作的骨架。跟传统逐格动画相异，骨骼动画利用建立好的骨架套用到一张或多张图片，使之动作，比起一般一张一张绘出动作省了很多时间与精力，且能更生动的动作。

下图是骨骼动画中常见的概念：

# bindpose 原理

# 输入

参考OpenGex官方手册 解析数据并在渲染前通过CPU 蒙皮顶点。

扩展 OpengexParser ，在 case OGEX::kStructureGeometryObject 中加入对OGEX::kStructureSkin的解析.

case 

# Update skeletons per frame

void 

# Skin before rendering

const 

# update transforms

如果只是为了理解骨骼动画的基本原理，其实动画混合这部分是不需要看的。

源码如下：

mh29110/PhantomEngine​github.com

Refs

• 《 游戏引擎架构 》